[发明专利]一种挖掘机挖掘效率检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机挖掘效率检测装置及方法。

背景技术

在对挖掘机挖掘效率进行检测，尤其是对其单位时间内挖掘土方量等挖掘效果进行实地测试时，需要三名以上人员现场计量，计量的内容包括，挖掘机挖掘次数，挖掘机油耗，挖掘时间、挖掘深度以及扬高等。由于挖掘机施工效率、工况环境等因素，加之测试时间较长，检测人员容易产生计数疲劳等原因，使测试的结果不够精确。

如中国发明专利一种挖掘机自检测系统及方法(公开号：CN102435246A，公开日：2012-05-02)公开了一种能检测效率的挖掘机检测系统及方法，但其对于效率检测的方案为“所述效率测试包括下列步骤：所述性能自检控制器开始计时操作，检测到回转动作时，若回转重量大于回转预设值，进行延时处理，延时处理结束后进行计数，把计数值除以2取整作为机器的效率计数值，以防止误操作导致计时”，显然，对于实际操作中可能发生如空挖等情况的应用中，该方法检测必将严重失真，其实际使用的效果还不如检测人员计数。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种挖掘机挖掘效率检测装置及方法，该挖掘机挖掘效率检测装置及方法通过传感器、计数器、流量计、油耗计的结构设置，以挖掘状态计数及耗油计量的方法，减少现场对挖掘机性能测试投入的人力物力资源，并提高检测的精度。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种挖掘机挖掘效率检测装置，包括设置于液压主泵出口处的泵出口压力传感器、设置于先导油路的先导压力传感器、设置于发动机处的发动机转速传感器、设置于动臂处的动臂倾角传感器、设置于斗杆处的斗杆倾角传感器、设置于铲斗处的铲斗倾角传感器、设置于发动机进油管的流量计和设置于发动机回油管的流量计，以及计数器和油耗计；所述泵出口压力传感器、先导压力传感器、发动机转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器均与计数器输入端相连；所述进油管流量计和回油管流量计与油耗计的输入端相连；所述计数器和油耗计的输出端与显示仪表相连。

所述油耗计与计数器集成在一块PCB上。

本发明还提供了一种挖掘机挖掘效率检测方法，采取如下步骤：

步骤①：泵出口压力传感器检测主泵出口压力，先导压力传感器检测先导压力，发动机转速传感器检测发动机转速变化，动臂倾角传感器检测动臂升降，斗杆倾角传感器检测斗杆收放，铲斗倾角传感器检测铲斗转动，进油管流量计检测进油量，回油管流量计检测回油量；

步骤②：油耗计根据进油量和回油量计算出整体耗油量；计数器根据主泵出口压力、先导压力、发动机转速变化及动臂升降、斗杆收放、铲斗转动的信息，判断挖掘次数并累计计数；

步骤③：通过耗油量和挖掘次数，计算挖掘效率并显示于显示仪表。

所述耗油量满足关系：耗油量＝进油量-回油量

本发明的有益效果在于：1)填补了现有挖掘机挖掘效率检测功能的空白，减少了对挖掘机性能及作业量检测所需的人力物力资源；2)在挖掘机动臂、斗杆与铲斗分别设置倾角传感器，可对挖掘机姿态定位，同时检测发动机转速变化，先导压力与泵出口压力，得到挖掘机本身的信息，提高了对挖掘机挖掘作业计数的精度，避免了对空操作等无效作业计数。

附图说明

图1是本发明中传感器的安装示意图；

图2是本发明的连接示意图；

图中：11-动臂，12-斗杆，13-铲斗，21-动臂倾角传感器安装位，22-斗杆倾角传感器安装位，23-铲斗倾角传感器安装位。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示的一种挖掘机挖掘效率检测装置，包括设置于液压主泵出口处的泵出口压力传感器、设置于先导油路的先导压力传感器、设置于发动机处的发动机转速传感器、设置于动臂11处的动臂倾角传感器、设置于斗杆12处的斗杆倾角传感器、设置于铲斗13处的铲斗倾角传感器、设置于发动机进油管的流量计和设置于发动机回油管的流量计，以及计数器和油耗计；所述泵出口压力传感器、先导压力传感器、发动机转速传感器、动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器均与计数器输入端相连；所述进油管流量计和回油管流量计与油耗计的输入端相连；所述计数器和油耗计的输出端与显示仪表相连。