[发明专利]一种水下释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种释放装置，具体涉及一种水下释放装置，属于振动噪声测试技术领域。

背景技术

水下航行器在高速运行时，水动力噪声是其重要的辐射噪声源，为了应用试验手段验证水下航行器的水动力噪声特性，通常通过试验模型的浅水拖曳和深水上浮两种试验方法进行测试。其中深水上浮试验通过水下释放装置将试验模型和压载配重连接，在一定的水深下，水下释放装置工作，使试验模型和压载配重分离，在模型自身正浮力的作用下，模型加速上浮，以实现模型较高速度下的水动力噪声测试。

目前，国内外声学释放系统主要由水上机和水下机两部分组成，水上机和水下机通过水声换能器进行通讯。其中水下机主要包括声接收器、耐压壳体、电子处理线路、释放执行机构等；水上机主要包括甲板控制单元、声发射换能器等。水上机发出遥控应答指令，水下机接收到指令后给出一应答信号，水上机通过测量应答信号的时间差来确定水下机距离本机的距离。水下机工作方式多为应答分离方式或定时释放方式。就分离解脱的方式来看，使用较多的是靠伺服电机驱动吊钩旋转至释放角度，依靠锚和分离机构的自重或系于其吊钩上的绳索张力完成分离解脱。这种水下声学释放系统通过声换能器收/发声信号，能够确定水上机和水下机的斜距，但无法对水下机进行精确的定位，因此无法精确控制水下机工作时的深度，同时，由于系统设计复杂，导致价格昂贵，短时测试性价比不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水下释放装置，该释放装置采用纯机械结构形式，能够实现水下设定深度时对重物的自动释放，结构简单且操作方便。

该水下释放装置包括：工装壳体和位于工装壳体内的触发机构、驱动机构、释放机构；在工装壳体内加工有两个平行的盲孔，分别为活塞安装孔和驱动机构安装孔。所述触发机构包括活塞、传动杆、触发块和触发杆；所述活塞位于活塞安装孔内，使活塞安装孔的一端为封闭的空气腔，另一端与外界贯通；所述传动杆的一端与活塞朝向活塞安装孔开口端的端面相连，另一端与触发块相连，触发块在传动杆上的相对位置可调；所述触发杆通过触发杆转轴安装在工装壳体内部，其一端与触发块配合，另一端用于约束驱动机构；当触发块运动至触发杆所在位置时，使触发杆绕触发杆转轴转动，解除对驱动机构的约束；

所述驱动机构包括弹簧、弹簧套筒和驱动基座；弹簧套筒位于驱动机构安装孔内，驱动机构安装孔的开口端通过驱动基座封闭。所述弹簧的一端与弹簧套筒的内底面抵触，另一端与驱动基座的端面抵触，弹簧能够推动弹簧套筒在驱动机构安装孔内沿其轴向移动；所述弹簧套筒与触发机构相对的圆周面上加工有与触发杆匹配的约束块，触发杆通过约束块约束驱动机构；当驱动机构处于约束状态下时，弹簧处于压缩状态；在弹簧套筒与释放机构相对的圆周面上加工有与释放机构配合的驱动块。

所述释放机构包括释放轴和解脱钩，所述释放轴通过释放轴转轴安装在工装壳体内，其一端与弹簧套筒上的驱动块配合，另一端约束悬挂有压载配重的解脱钩。所述解脱钩通过解脱钩转轴安装在工装壳体内，当弹簧套筒上的驱动块带动释放轴绕释放轴转轴转动时，释放轴解除对解脱钩的约束，解脱钩释放压载配重。

有益效果：

(1)该水下释放装置采用纯机械式结构，设计动作灵活、结构简单可靠、成本低，通过调节触发块在传动杆上的相对位置，能够实现水下设定深度时对压载配重的自动释放。具有结构牢固、可靠性高、锚系安全、操作方便、易于维护、经济性好等优点。

(2)在驱动机构中设置导杆能够保证驱动过程的稳定性。

(3)设置随备的复位杆，用于驱动机构中弹簧的复位操作，能够保证释放装置的重复使用。

(4)在解脱钩释放压载配重的转动方向上设置有限位销，以限制解脱钩的工作角度范围，保证其在可靠释放压载配重的前提下不会转动过大。

附图说明

图1为水下释放装置的剖视图(去除工装壳体剖面)；

图2为弹簧套筒的结构示意图。

其中：1-工装壳体、2-活塞、3-传动杆、5-触发块、6-盖板、7-触发杆转轴、8-驱动基座、9-弹簧、10-导杆、11-释放轴转轴、12-释放轴、13-触发杆、14-弹簧套筒、15-复位杆、17-限位销、18-解脱钩转轴、19-解脱钩、21-约束块、22-驱动块

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供一种用于自浮试验的水下释放装置，该释放装置结构简单牢固、操作方便，可实现水下设定深度时对重物的自动释放。