[发明专利]一种带扩大翼的钻斗控制系统、方法及桩机

说明书

技术领域

本发明涉及桩机的钻斗领域，特别涉及一种带扩大翼的钻斗控制系统及带扩大翼的钻斗的控制方法和桩机。

背景技术

目前，在基建工程中，桩基础施工显得十分重要。而预制桩在基建工程中使用非常普遍，预制桩中的空心混凝土预制桩目前的沉桩方法大多采用打入法、压入法或中掘植入法。而如今的中掘植入法的桩机功能也较简单，只能满足施工过程中的基本要求，对带扩大翼的钻斗如图1所示，钻斗本体01和扩大翼02中，扩大翼02的展开程度控制只有开与闭两种状态，扩大翼在展开过程中不能确定其展开角度，使操作手不能实时了解钻斗扩大翼的展开角度。

另外，植入桩机动力头经过钻杆与钻斗连接，钻杆存在液压油油路，主机安装有液压油路控制单元，控制单元只能实现液压油路换向，并通过机械压力表来判断扩大翼是否打开。此种操作控制方式简单，不能了解扩大翼展开的具体角度，也无法控制扩大翼展开至预定角度，导致扩大翼工作过程不直观，控制不精准。

因此，针对现有的钻斗的扩大翼在展开过程中不能确定其展开角度的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有的钻斗的扩大翼在展开过程中不能确定其展开角度的技术问题，本发明提供一种带扩大翼的钻斗控制系统、方法及桩机。

本发明提供的一种带扩大翼的钻斗控制系统，包括用于控制扩大翼展开的液压油路，所述液压油路上设置有用于采集液压油流量信号的流量计；

所述流量计连接控制器，并向所述控制器发送其所采集的所述液压油流量信号；

所述控制器根据预定的液压油流量信号与扩大翼展开角度对应关系来计算所述液压油流量信号所对应的所述扩大翼的展开角度。

进一步地，还包括：

显示器，所述显示器与所述控制器连接，接收所述扩大翼的展开角度；并通过数据信息显示或将所述扩大翼的展开角度模拟绘制成图形信息显示。

进一步地，所述控制油路上还设置有用于控制油路换向的控制阀；

所述控制器还与所述控制阀连接；

所述控制器设置有控制所述控制阀开启的控制子单元，所述控制子单元通过向所述控制阀发送换向信号来控制所述液压油路输送给所述扩大翼液压油流量。

进一步地，所述液压油路上还设置有用于采集所述扩大翼内液压油压力值信号的压力传感器；

所述压力传感器与所述控制器连接，并向所述控制器发送其所采集的液压油压力值信号，所述控制器根据所述液压油压力值信号对所述液压油流量信号进行校正。

进一步地，所述控制器内设置有液压油压力值信号与液压油流量信号对应关系；

所述控制器根据液压油压力值信号与液压油流量信号对应关系和所述压力传感器所检测的液压油压力值信号校正所述液压油流量信号。

本发明还提供一种带扩大翼的钻斗控制方法，包括通过液压油路控制扩大翼的展开，还包括：

采集所述液压油路中进入所述扩大翼内的液压油流量；

根据预定的液压油流量与扩大翼展开角度对应关系和所采集的所述液压油流量计算所述扩大翼的展开角度。

进一步地，在所述所采集的所述液压油流量计算所述扩大翼的展开角度步骤之后，

还要将计算的所述扩大翼的展开角度通过数据信息或者图像信息显示出来。

进一步地，在所述所采集的所述液压油流量计算所述扩大翼的展开角度步骤之后，还包括：

通过控制进入所述扩大翼内的液压油流量，来控制所述扩大翼展开到预定角度。

进一步地，在所述根据预定的液压油流量与扩大翼展开角度对应关系和所采集的所述液压油流量计算所述扩大翼的展开角度步骤之前，还包括：

采集所述扩大翼内液压油压力值；

根据所述液压油压力值与所述液压油流量对应关系，校正所述液压油流量。

本发明还提供一种桩机，设置有带扩大翼的钻斗，所述桩机还设置有上述的带扩大翼的钻斗控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的带扩大翼的钻斗的控制系统，在液压油路控制扩大翼展开过程中，液压油流入流量计，然后驱动扩大翼展开，流量计将采集的液压油流量传输给控制器，控制器可以根据预先测定的液压油流量与扩大翼展开角度对应关系来计算扩大翼的展开角度。从而实现了在扩大翼展开过程中就能确定其展开角度。

进一步地，通过将计算的扩大翼展开角度通过数字信息或者图形信息在显示器上显示，使操作手可以更直观地了解扩大翼的展开状态。