[发明专利]车辆周围环境监测系统

权利要求书

1.一种车辆周围环境监测系统，其带有人员识别装置(6)和提示信号发生器(15、16)，所述人员识别装置(6)用于检测在车辆(1)的周围环境内是否存在人员(4)，而所述提示信号发生器(15、16)用于形成至少第一类提示信号，其特征在于，在利用所述人员识别装置(6)检测到人员(4)时，通过决策装置(10)根据所述人员(4)相对于车辆(1)的司机(5)的能见度来决定是否形成第一类提示信号。

2.根据权利要求1所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述人员识别装置(6)被这样配置，当检测到存在人员(4)时，区别所述人员(4)是处于核心警示区(17)还是处于围绕所述核心警示区(17)的外围警示区(18)，并且所述提示信号发生器(15、16)被这样配置，当检测到所述人员(4)处于外围警示区(18)时发出所述第一类提示信号，而当检测到所述人员(4)处于核心警示区(17)时发出第二类提示信号。

3.根据权利要求2所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，在核心警示区(17)中检测到人员是发出第二类提示信号的充分条件。

4.根据权利要求2所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述第二类提示信号包括声音信号和/或所述第一类提示信号是光学信号。

5.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述决策装置(10)与检测所述司机(5)的视线方向的器件(14)相连。

6.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述决策装置(10)为评估被检测到的人员(4)的能见度而与亮度传感器(7)相连。

7.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述决策装置(10)为评估被检测到的人员(4)的能见度而与雨水传感器或雾天传感器(12)相连。

8.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述决策装置(10)为了评估被检测到的人员(4)能见度而与车速表(13)相连。

9.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述决策装置(10)被这样配置，根据由所述车辆行驶经过的道路类型来评估被检测到的人员(4)的能见度。

10.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述人员识别装置(6)被这样设置，用以估算被检测到的人员(4)相对于所述车辆(1)的距离。

11.根据上述权利要求中任一项所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，所述人员识别装置(6)包括照相机(7)。

12.根据权利要求11所述的车辆周围环境监测系统，其特征在于，根据由所述照相机(7)提供的图像的细节丰裕量来评估被检测到的人员(4)的能见度。

13.一种用于监测车辆的周围环境的方法，所述方法包括以下步骤：

a)检测在车辆的周围环境内是否存在人员；

b)在检测到至少一个人员时评估所述人员相对于车辆司机的能见度；

c)当人员的能见度低于极限值时，形成提示信号。