[发明专利]基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统无效
| 申请号： | 201410336450.8 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104076364A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王献林;刘志远;聂文田;邓中祚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93;G01S7/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 定位 技术 汽车 障碍 探测 系统 | ||
1.基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，其特征在于，它包括发射系统(1)、接收系统(2)、测温系统(3)、单片机系统(4)和虚拟仪器显示系统(6)；
发射系统(1)，用于产生40KHz的超声波，并向汽车障碍物发射；
接收系统(2)，用于接收汽车障碍物反射的回波信号；
测温系统(3)，用于测量环境温度；
单片机系统(4)，用于根据测量的环境温度修正补偿发射系统(1)发射超声波的速度并控制其发射，并记录发射系统(1)发送超声波和接收系统(2)接收回波信号的时间间隔，根据所述时间间隔计算与汽车障碍物的距离，并根据所述距离向汽车的电机驱动系统发送驱动信号，将所述距离发送给虚拟仪器显示系统(6)；
虚拟仪器显示系统(6)，用于通过串口通信与单片机交换数据，并将接收的距离信号进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，其特征在于，发射系统(1)包括超声波发送器和第一放大整形电路；
单片机系统(4)发送的控制信号经第一放大整形电路放大整形后发送给超声波发送器。
3.根据权利要求1所述的基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，其特征在于，接收系统(2)包括超声波接收器和第二放大整形电路；
超声波接收器接收的回波信号发送给第二放大整形电路，经第二放大整形电路放大整形后发送给单片机系统(4)。
4.根据权利要求1所述的基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，所述测温系统(3)采用温度传感器实现，所述温度传感器的型号为DS18B20。
5.根据权利要求1所述的基于超声波定位技术的汽车障碍探测系统，所述单片机系统(4)采用芯片SST89E564RD实现。
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