[发明专利]自动挂靠及简易解锁的对接装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械对接，特别是一种自动挂靠及简易解锁的对接装置。

技术背景

很多大型机械设备需要分体式建造和安装，各部件需要分别运输和维护。因此各个部件之间的接口需要对接方便、拆卸简易、安装牢固并且定位准确。例如光刻机底部模块与主机之间就需要分开运输和维护，在把底部模块装配、集成到主机过程中需要提升、挂靠和插销定位等一系列工序，此时采用手动式挂靠不仅会使接口处占用空间较大，而且集成过程中需要多一道手动协同操作工序，带来不便。如果用自动锁紧装置不仅对接方便、安装牢固、拆卸简易，而且节省空间和人工操作。

目前，很多设备的部件对接时采用对应设置的撞块碰撞使部件停止前进，由于很多部件内部安装有精密零件，其位置精度要求非常高，即使微小的位移也会对主机精度产生影响，而硬接触难免会使模块内部安装好的精密零件出现微小位移；像光刻机底部模块与主机之间的挂钩是硬连接，挂靠时有提升底部模块的工序，当底部模块与主机位置有细微的偏差时，挂钩挂靠完成以后再提升底部模块，会增加提升的难度。

发明内容

本发明目的主要是针对现有技术的不足，提供一种自动挂靠及简易解锁的对接装置，该装置具有结构简单、对接方便、定位准确并且安装牢固的自动挂靠及简易解锁的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案如下：

一种自动挂靠及简易解锁的对接装置，其特点在于：由部件挂钩、防撞装置和主机挂钩组成：

所述的部件挂钩包括挂钩、解锁块和固定盘；所述的挂钩的横梁的一端水平地固定在所述的固定盘上，横梁自由端为直角梯形钩体，该钩体的前端面为直角梯形的斜面，钩体的顶面为直角梯形的上平面，钩体的工作面为直角梯形的垂直平面；所述的解锁块的中间有一个向下开口的贯穿前后的长槽，此槽的宽度等于部件挂钩横梁的宽度d1，长槽的上部还有一个宽度D略小于d1而大于部件挂钩的竖直工作面宽度d的阶梯槽，此阶梯槽的底面具有左右对称的两个肩，所述的解锁块依靠该两个肩面跨设在挂钩的横梁上；解锁块的顶面是一个前斜面和后平顶的结构；

所述的主机挂钩包括用于安装在主机上的形主机挂钩安装块、弹簧限位板、圆柱挂钩和挂钩弹簧；在形主机挂钩安装块的右端有一个竖直阶梯孔，所述的圆柱挂钩安装在该竖直阶梯孔内，该圆柱挂钩的下部法兰顶在所述的竖直阶梯孔的下内端面上，圆柱挂钩的下端伸出主机挂钩安装块，圆柱挂钩下端的竖直向下的前面为钩面，底面为倾斜面,所述的挂钩弹簧套设在所述的圆柱挂钩上，所述的弹簧限位板固定地镶嵌在竖直阶梯孔的最上面，该弹簧限位板的中心具有供所述的圆柱挂钩上下运动的通孔，同时将所述的挂钩弹簧固定在竖直阶梯孔内；

所述的防撞装置包括弹簧挡板、紧定螺钉、调整螺纹柱、顶紧弹簧和球头压紧杆，所述的防撞装置安装在所述的形主机挂钩安装块下部的水平螺纹通孔内，所述的顶紧弹簧套在球头压紧杆上，所述的调整螺纹柱套在所述的顶紧弹簧和球头压紧杆上，所述的调整螺纹柱旋入所述的水平螺纹通孔，使所述的顶紧弹簧压迫所述的球头压紧杆，将所述的调整螺纹柱连同所述的顶紧弹簧和球头压紧杆一起旋置于所述的水平螺纹通孔内，而球头压紧杆的球头伸出所述的螺纹通孔，该球头压紧杆的另一端通过所述的紧定螺钉与所述的弹簧挡板固连；弹簧挡板卡在调整螺纹柱端部的小圆孔内，通过调整螺纹柱调整在螺纹孔内轴向的位移以调节所述防撞装置的防撞抵抗力。

所述的挂钩横梁的两侧面各具有两个前后分开的小凹槽，所述的解锁块的两侧分别设有两个前后分开的弹性柱塞，该弹性柱塞与所述的小凹槽相对应，当前弹性柱塞处于前小凹槽时，为解锁状态，当后弹性柱塞处于后小凹槽时，为可锁状态。

所述部件挂钩通过固定盘和螺钉固连在所述部件上。当机构对接完成后，所述部件挂钩前竖直面与所述主机挂钩的竖直面接触，保证所述部件的安装位置以及所述部件挂靠的牢固性；所述部件挂钩的前部顶面是一个向后倾斜的斜面，在所述部件前进的对接过程中，此斜面与所述主机挂钩的斜面缓冲配合。

所述部件挂钩上安装有解锁块，所述解锁块主要用于在拆卸所述部件时，将所述部件挂钩与所述主机挂钩分开，从而实现所述部件与所述主机分离。所述解锁块的前部顶面是一个向后倾斜的斜面，在解锁过程中，将所述解锁块向前推，挤压所述主机挂钩的斜面，使所述主机挂钩向上移动。由于所述解锁块的前端凹槽宽度大于所述部件挂钩的竖直工作面宽度，而且解锁块的顶面与部件挂钩的顶面等高，因此所述解锁块的前端小竖直面与所述部件挂钩的竖直工作面接触时，解锁块的顶面与部件挂钩的顶面形成同一平面，可以将所述主机挂钩与所述部件挂钩完全脱离。