[发明专利]基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法

权利要求书

1.一种基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法，其特征是：含有如下步骤：

步骤1：输入待拼接的两个CT体数据，并完成对该两个CT体数据的特征点检测；

步骤2：按照以特征点为球心，在不同半径的球面上均匀采样的原则，确定特征点邻域内采样点的固定采样样式；

步骤3：将特征点邻域内的采样点组合成点对，并根据点对之间的灰度大小关系计算每个特征点的主方向；

步骤4：在过特征点并且与主方向垂直的二维平面上，计算特征点在该二维平面上的主方向，并以此二维平面上的主方向作为特征点的辅方向；

步骤5：根据特征点的主方向和辅方向对特征点进行方向规定化；

步骤6：在进行方向规定化后的特征点邻域内，使用两种不同的采样模型计算特征点的二值特征描述，得到对应每个特征点的两种描述子；

步骤7：使用两级匹配策略对两个CT体数据中的特征点进行匹配。

2.根据权利要求1所述的基于三维二值特征描述子的CT体数据快速匹配方法，其特征是：所述步骤2的具体方法为：

以(0,0,0)点表示特征点的位置，(x,y,z)为采样点的坐标，采样点坐标满足：

(x²+y²+z²)∈{8,10,15,25}，

即采样点的位置位于球面半径r分别为8、10、15、25的四个层次的球面上；

在每一层球面上，采样点个数n﹑球面半径r﹑球面上任意两个采样点之间的最小距离d的关系如下式所示：

n=4πr2π(d/2)2.]]>