[发明专利]一种机械搬运工具车

说明书

技术领域

本发明创造属于一种搬运装置领域，尤其是涉及一种可以全方位旋转的搬运工具车。 

背景技术

现有的搬运装置主要是由机械手臂、水平移动装置、导轨等组成。机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，减轻人的工作负担。但是现有的设备在搬运作业时，只能在水平方向在导轨上移动，这就使手臂的活动空间受到限制，不够灵活。 

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供一种移动灵活、方便操作，能提高工作效率的移动式机械搬运工具车。 

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种机械搬运工具车，包括操作台1、机械工作系统。所述机械工作系统设有第一机械臂3、第二机械臂4、吸盘5。 

所述操作台1上端面设有转动盘2和控制盒6，所述控制盒6位于转动盘2的外侧。所述操作台内部设有驱动装置，通过所述控制盒6控制驱动装置工作，所述驱动装置为互相垂直的锥齿轮； 

所述操作台1前侧安装一扭转把手7，所述扭转把手7通过垂直的锥齿轮与转动盘3咬合连接，转动扭转把手7，通过齿轮咬合，可以带动转动盘360°旋转，进而带动与旋转盘相连接的机械手臂转动。 

所述操作台1底部装有四个万向轮8，可以灵活移动。 

所述第一机械臂3一端与转动盘2相连接。另一端端与第二机械臂4前端相连接，所述第二机械臂4末端与吸盘5相连接； 

所述第一机械臂3、第二机械臂4为中空管状结构，内置控制线路。线路一端与操作台内部的驱动器连接，另一端与吸盘连接； 

为防止线路老化、破损，在线路外加一线束套管10，所述线束套管10安置于第一机械臂3、第二机械臂4内部，所述第一机械臂3前侧设有两个可以打开的可视窗9，便于检查内部线路。 

所述吸盘内部设有电磁感应线圈，通过所述控制盒6控制，通电后，产生磁性，进行吸附金属零部件。 

本发明创造具有的优点和积极效果是：结构简单、操作方便、不仅可以再水平方向灵活移动，还可以360°作业，抓取金属零部件存放至指定位置，用以替代人工来进行搬运作业。 

附图说明

图1是一种机械搬运工具车示意图 

图中： 

1、操作台     2、转动盘 3、第一机械臂 

4、第二机械臂 5、吸盘   6、控制盒 

7、扭转把手   8、万向轮 9、可视窗 

10、线束套管 

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。 

如图1所示，本发明提供了一种机械搬运工具车，包括操作台1、安装于操作台上端面的转动盘2，转动盘2与第一机械臂3的一端相连接、第一机械手臂3另一端与第二机械臂4前段相连接、第二机械手臂的末端与吸盘5相连接。所述第一机械臂3、第二机械臂4为中空管状结构，内置控 制线路。线路一端与操作台内部的驱动器连接，另一端与吸盘连接；为防止线路因反复弯曲老化、破损，在线路外加一线束套管10，用以保护线束，所述线束套管10安置于第一机械臂3、第二机械臂4内部；所述第一机械臂3前侧设有两个可以打开的可视窗9，便于检查、维修内部线路。 

所述操作台1前侧安装一扭转把手7，所述扭转把手7固定连接一水平轴承，轴承的另一端为锥齿轮，通过垂直的锥齿轮与转动盘3下部的竖直轴承末端的锥齿轮啮合连接，转动扭转把手7，通过齿轮啮合转动，可以带动转动盘360°旋转，进而带动与旋转盘相连接的机械手臂转动，进而带动吸盘转动，可以吸附操作台四周不同位置的金属零部件。 

所述操作台1内部设有驱动装置和电源，通过操作台1上端面左侧的控制盒6启动电源，为驱动器供电，上端面设有转动盘2和控制盒6，所述控制盒6位于转动盘2的外侧。所述操作台内部设有驱动装置，通过所述控制盒6控制驱动装置工作； 

所述吸盘内部设有电磁感应线圈，通过所述控制盒6控制，开启电源通电后，电磁感应线圈产生磁性，进行吸附金属零部件，通过转动扭转把手，将吸盘调整至所需要的存放容器位置上方，通过控制盒6关闭电源通电后，电磁感应线圈磁性消失，可将已吸附的金属零部件放下。 

所述操作台1底部装有四个万向轮8，可以根据工作场地要求进行灵活移动。 

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。