[发明专利]一种双向旋转拖把

权利要求书

1.一种双向旋转拖把，包括拖把杆，该拖把杆包括相互套接的内杆和外杆，所述的拖把杆内设有用于将拖把杆伸缩运动转化为内杆旋转运动的驱动机构；所述拖把杆的下端连接有拖把头；

其特征在于：所述的拖把头内还设有受所述驱动机构驱动的变向机构，所述变向机构的输出端与所述的拖把头连接，所述的拖把杆下压时在行程末端可触动所述的变向机构，从而前次拖把杆下压时所述的变向机构驱动拖把头正向旋转，后次拖把杆再次下压时所述的变向机构驱动拖把头反向旋转。

2.如权利要求1所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述的拖把头包括上盘体、下座体以及拖把盘；

所述的变向机构包括：所述的下座体上设有行星齿轮架，所述的行星齿轮架上设有行星齿轮，还包括一可升降定位的双联太阳齿轮，所述双联太阳齿轮中的上太阳轮、下太阳轮分别于所述的行星齿轮啮合时传动级数相差奇数级；

所述下座体的上缘架设有齿圈，所述的齿圈与所述的下座体之间活动连接从而该齿圈可转动，所述的行星齿轮与所述的齿圈啮合； 

所述拖把盘的背面设有连接套，所述的连接套与所述的齿圈连接，所述的上盘体架在所述拖把盘的上缘且所述拖把盘的上缘与所述的上盘体活动连接，从而所述的拖把盘可转动；

所述的上盘体与所述内杆的下端连接从而受所述的驱动机构驱动而转动，所述的双联太阳齿轮与所述的上盘体连接，该上盘体上还设有用于驱动所述双联太阳齿轮升降的升降驱动机构；

所述的上盘体与所述的下座体连接从而将所述的拖把盘轴向定位。

3.如权利要求2所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述下座体的下端面具有一内嵌槽，所述的内嵌槽内设有一旋转定位盘；

所述的旋转定位盘与所述的上盘体之间通过连接杆固接；所述的连接杆上套有可随其转动的太阳轮架，所述的双联太阳齿轮设于所述的太阳轮架上。

4.如权利要求3所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述的上盘体上设有上凸的铰接套，所述内杆的下端设有铰接槽，所述的铰接套伸入所述的铰接槽后与所述的内杆铰接；

所述连接杆的下端与所述的定位盘固接，所述连接杆的上端与所述的铰接套固接；

所述的行星齿轮包括与所述的齿圈啮合的输出齿轮，还包括过渡双联齿轮，所述过渡双联齿轮的下齿轮与所述的输出齿轮啮合；在初始状态下所述双联太阳齿轮的下太阳轮与所述的输出齿轮啮合，所述的太阳轮架被下压时所述的双联太阳齿轮的上太阳轮与所述过渡双联齿轮的上齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述的升降驱动机构包括：

所述的连接杆上套有压簧，所述压簧的上端顶在所述的太阳轮架上，所述压簧的下端顶在所述的旋转定位盘上；

还包括设于所述上盘体上的圆珠笔棘轮按压机构，所述圆珠笔棘轮按压机构的下端顶在所述的太阳轮架上，所述的外杆上设有用于按压所述的圆珠笔棘轮按压机构的按压套。

6.如权利要求1~5之一所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述下座体的上缘设有下辊槽，所述的下辊槽内设有下辊子，所述的齿圈架在所述的下辊子上；所述拖把盘的上缘设有上辊槽，所述的上辊槽内设有上辊子，所述的上盘体架在所述的上辊子上。

7.如权利要求2~5之一所述的双向旋转拖把，其特征在于：所述齿圈的外侧边设有嵌块，所述拖把盘背面的连接套上设有卡槽，所述的嵌块嵌入所述的卡槽内。