[发明专利]一种靶道空间基准装置及其调节方法

权利要求书

1.一种靶道空间基准装置，其特征在于：包括两组完全相同的激光发射站(1)和标定装置(2)，其中一组激光发射站(1)设置在靶道发射端，另一组激光发射站(1)设置在靶道末端，标定装置(2)位于两组激光发射站(1)之间；激光发射站(1)包括光学支架、精密位移台和激光光源(3)，精密位移台固定在光学支架上，激光光源(3)固定在精密位移台上；位于靶道发射端的激光发射站(1)的激光光源(3)的激光发射端位于枪管或炮管的火线等高位置处。

2.根据权利要求1所述的靶道空间基准装置，其特征在于：标定装置(2)包括双重田字网格(4)、精密多维步进电机控制台(5)、PSD(6)、位置控制计算机(7)、光学望远装置(8)和信号处理模块；两个相同的光学望远装置(8)对称设置在双重田字网格(4)的两侧，PSD(6)固定在光学望远装置(8)与双重田字网格(4)的交界处；双重田字网格(4)底部固定在精密多维步进电机控制台(5)上；信号处理模块和精密多维步进电机控制台(5)分别与位置控制计算机(7)相连；信号处理模块再与PSD(6)相连。

3.根据权利要求2所述的靶道空间基准装置，其特征在于：信号处理模块包括I/V转换单元、放大单元和加减除法运算模块，I/V转换单元分别与PSD(6)和放大单元相连，放大单元再与加减除法运算模块相连，加减除法运算模块与位置控制计算机(7)相连；PSD(6)将采集到的光斑位置信号传输到I/V转换单元转换为电信号，再经过放大单元放大后，传输到加减除法运算模块，加减除法运算模块用于计算激光光斑在PSD(6)上具体位置坐标，再将具体位置坐标传输到位置控制计算机(7)，通过位置控制计算机(7)控制精密多维步进电机控制台(5)移动。

4.根据权利要求3所述的靶道空间基准装置，其特征在于：上述加减除法运算模块计算激光光斑在PSD(6)上具体位置坐标的公式为：

2xL=(X2+Y1)-(X1+Y2)X1+X2+Y1+Y22yL=(X2+Y2)-(X1+Y1)X1+X2+Y1+Y2]]>

其中，L为PSD感光面长度，X₁、X₂、Y₁、Y₂为各个电极的输出电压，(x,y)为入射光点在PSD光敏感面上相对于PSD中心的位置坐标。