[发明专利]H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动定位夹紧装置，尤其是一种H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，属于焊接制造的技术领域。

背景技术

焊接H型钢质量主要依靠合适的选材、翼板腹板准确的定位夹紧及良好的焊接矫直保证。定位要求H型钢翼板腹板位置持续准确且夹紧稳妥可靠，生产设备简易可靠，使用维护方便，这样才能保证生产出品质优良成本低廉的焊接H型钢产品。

目前市场使用的H型钢组立机和拼焊矫机组几乎全部采用液压马达带动对应于每一对（而一般组立机或拼焊矫机组往往需要使用四到六对的对中压滚机构分别执行翼板、腹板的对中夹紧）对中压滚机构的涡轮蜗杆减速机驱动同步传动杆，再由同步传动杆带动分列与左、右两侧各两对齿轮副（共计6只齿轮）传动丝杆机构，通过伸缩套筒机构驱动对中压滚机构轴向伸缩实现对H型钢翼板、腹板的定位夹紧。这套机构整体结构较复杂，且大量使用精密零件（齿轮、轴承、齿轮轴等），增加了设备购置、使用、维护成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，其结构简单合理，运转平稳，传递送进力强劲，确保H型钢翼板、腹板定位准确，夹紧可靠，进而保证H型钢的生产加工质量，而且由于减速器的结构简化，大幅度减少涡轮蜗杆减速机及密零件的使用，较大幅度降低了成本。

按照本发明提供的技术方案，所述H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置，包括机座本体；所述机座本体上设有前支架箱组以及与所述前支架箱组呈平行分布的后支架箱组；所述前支架箱组的上部以及后支架箱组的上部均设置用于对工件进行对中定位夹紧的对中压滚机构，机座本体设置有能对所述前支架箱组上的对中滚压机构、后支架箱组上的对中压滚机构同步伸缩的对中压滚伸缩驱动机构，所述对中滚压伸缩驱动机构能驱动前支架箱组、后支架箱组上相应的对中滚压机构同步伸出且相互邻近接触工件时，能通过前支架箱组、后支架箱组上的对中压滚机构配合后对工件进行所需的对中定位压紧。

所述前支架箱组包括两个对称分布的前支架箱，所述后支架箱组包括两个对称分布的后支架箱；所述前支架箱组内的前支架箱与后支架箱组内的后支架箱呈对应分布，所述对中压滚机构通过伸缩滑套机构分别安装于前支架箱的上部及后支架箱的上部，对中压滚机构分别位于两前支架箱相对应的内侧，以及两后支架箱相对应的内侧。

所述对中压滚机构包括支杆以及安装于所述支杆上的压轮轴，所述压轮轴在支杆上呈竖直分布，压轮轴的两端通过压轮轴承安装有定位压滚。

所述伸缩滑套机构包括用于安装固定的外滑套以及位于所述外滑套内的内滑套，所述内滑套能在外滑套内伸缩，内滑套在外滑套内伸缩时，能使得前支架箱组、后支架箱组上相应的对中压滚机构相互邻近或远离。

所述对中滚压伸缩驱动机构包括同步传动杆，所述同步传动杆位于后支架箱组内的下部，同步传动杆穿过后支架箱组内的两个后支架箱，且同步传动杆对应穿出后支架箱外的两端均设置有后支架箱下传动链轮，后支架箱的上部设有后支架箱上传动链轮，所述后支架箱上传动链轮通过短传动链条与同一后支架箱上的后支架箱下传动链轮连接；前支架箱的外侧设有前支架箱传动链轮，所述前支架箱传动链轮通过长传动链轮与所述前支架箱传动链轮同侧的后支架箱下传动链轮连接；后支架箱上传动链轮、前支架箱传动链轮均通过丝杠机构与伸缩滑套机构连接。

所述机座本体上安装有减速机底座，所述减速机底座位于机座本体的一端且位于一后支架箱的外侧，减速机底座上安装有涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机的输出轴与同步传动杆的一端连接，涡轮蜗杆减速机的输入轴与油马达的输出轴连接。

所述丝杠机构包括螺杆轴，所述螺杆轴的一端具有丝杆端，所述丝杆端上设置匹配的丝杆螺母，伸缩滑套机构通过丝杆螺母安装在螺杆轴的丝杆端，且伸缩滑套机构通过丝杆螺母与螺杆轴配合，能使得对中滚压机构进行伸缩；位于前支架箱的螺杆轴的另一端穿出前支架箱外，前支架箱传动链轮安装于螺杆轴穿出前支架箱外的端部；位于后支架箱的螺杆轴的另一端穿出后支架箱外，后支架箱上传动链轮安装于螺杆轴穿出后支架箱外的端部。

所述同步传动杆通过传动杆安装座以及传动杆轴承安装在后支架箱上，后支架箱下传动链轮与涡轮蜗杆减速机的输出轴之间设置有外定位套。

所述内滑套内的下侧凹设有导向槽，外滑套上设置嵌置于所述导向槽内的导向块。

所述外滑套通过外滑套固定壳固定在前支架箱上以及后支架箱上，外滑套位于前支架箱、后支架箱内的端部固定有封装压盘。