[发明专利]实现机床的停电时保护的电动机控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置(1)，其具有驱动进给轴的进给轴电动机(2)和驱动主轴的主轴电动机(3)，该机床的控制装置(1)的特征在于，具备：

判定单元(31)，其判定进给轴电动机(2)的动作是否满足预定的判定条件；以及

励磁指令单元(32)，其在所述判定单元(31)判定为满足所述预定的判定条件时，输出励磁电流指令，该励磁电流指令用于指令将比上位控制单元所指令的励磁电流大的励磁电流输出给主轴电动机(3)。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

所述预定的判定条件是进给轴在快进动作模式下移动、进给轴的速度在预定值以上或对于所有的进给轴的运动能量之和在预定值以上条件中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，所述机床的控制装置(1)具备：

正向转换器(11)，其使交流电源侧的交流电力与直流侧的DC链路的直流电力进行相互电力转换；

进给轴电动机用反相转换器(12)，其与所述DC链路连接，使所述DC链路的直流电力与进给轴电动机(2)的驱动电力或再生电力即交流电力进行相互电力转换；

主轴电动机用反相转换器(13)，其与所述DC链路连接，使所述DC链路的直流电力与主轴电动机(3)的驱动电力或再生电力即交流电力进行相互电力转换；

停电检测单元(14)，其检测是否在所述正向转换器(11)的交流电源侧发生停电；

电压检测单元(15)，其检测所述DC链路中的直流电压值；

进给轴电动机用减速指令单元(21)，其在所述停电检测单元(14)检测到停电时，输出用于控制所述进给轴电动机用反相转换器(12)进行的相互电力转换的进给轴电动机减速指令以使进给轴电动机(2)减速；

主轴电动机用加减速指令单元(22)，其在所述停电检测单元(14)检测到停电时，根据所述电压检测单元(15)检测到的直流电压值，输出用于控制所述主轴电动机用反相转换器(13)进行的相互电力转换的主轴电动机加速指令或主轴电动机减速指令以使主轴电动机(3)加速或减速；以及

电源备份单元(17)，其在所述停电检测单元(14)检测到停电时，向控制所述进给轴电动机用反相转换器(12)的相互电力转换的进给轴电动机用反向转换器控制部(12C)以及控制所述主轴电动机用反相转换器(13)的相互电力转换的主轴电动机用反向转换器控制部(13C)供给驱动电力，

所述判定单元(31)不论有无所述停电检测单元(14)进行的停电的检测，判定进给轴电动机(2)的动作是否满足所述预定的判定条件。

4.根据权利要求3所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

当所述停电检测单元(14)检测到停电的情况下，当所述电压检测单元(15)检测到的直流电压值比预定的上限值大时，所述主轴电动机用加减速指令单元(22)输出控制所述主轴电动机用反相转换器(13)的相互电力转换的所述主轴电动机加速指令以使主轴电动机(3)加速，而当所述电压检测单元(15)检测到的直流电压值比小于上述预定的上限值的预定下限值小时，所述主轴电动机用加减速指令单元(22)输出控制所述主轴电动机用反相转换器(13)的相互电力转换的所述主轴电动机减速指令以使主轴电动机(3)减速。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

所述机床的控制装置(1)具备数值控制部(16)，其输出对于进给轴以及主轴的动作指令，

将所述判定单元(31)以及所述励磁指令单元(32)设置在所述数值控制部(16)内。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

所述机床的控制装置(1)具备：

主轴电动机用反向转换器控制部(13C)，其控制所述主轴电动机用反相转换器(13)的相互电力转换；以及

数值控制部(16)，其输出对于进给轴以及主轴的动作指令，

所述励磁指令单元(32)设置在所述主轴电动机用反向转换器控制部(13C)内，

所述判定单元(31)设置在所述数值控制部(16)内，将进给轴电动机(2)的动作是否满足所述预定的判定条件的判定结果通知给设置在所述主轴电动机用反向转换器控制部(13C)内的所述励磁指令单元(32)。