[发明专利]一种自动擦拭贴膜机

权利要求书

1.一种自动擦拭贴膜机，包括机架（1），所述机架（1）的上端设有一工作台面（2），其特征在于，所述工作台面（2）上设有零件输送轨道（3）、擦拭装置（4）和贴膜装置（5），所述零件输送轨道（3）的两端分别设有导辊（6），两根所述导辊（6）通过多条传送带（7）连接，其中一根所述导辊（6）的端部与传动电机（8）的输出轴连接，所述零件输送轨道（3）对应所述擦拭装置（4）和贴膜装置（5）处分别设有零件定位装置（9）。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述擦拭装置（4）包括擦拭机械臂支架（41），所述擦拭机械臂支架（41）的横架一侧设有两条相互平行的第一X轴滑轨（43），两条所述第一X轴滑轨（43）上分别设有第一X轴滑块（44），两块所述第一X轴滑块（44）通过第一Z轴气缸安装板（45）连接，所述第一Z轴气缸安装板（45）的一侧设有第一X轴驱动电机（46），两条所述第一X轴滑轨（43）之间设有第一X轴拖带（47），所述第一X轴驱动电机（46）的输出轴与所述第一X轴拖带（47）连接，所述第一Z轴气缸安装板（45）的上端设有第一Z轴气缸（48），所述第一Z轴气缸安装板（45）的外侧面设有两条平行的第一Z轴滑轨（49），两条所述第一Z轴滑轨（49）通过第一Z轴滑块（40）连接，所述第一Z轴气缸（48）的输出轴与所述第一Z轴滑块（40）连接，所述第一Z轴滑块（40）上设有一压轮气缸（401），所述压轮气缸（401）的一侧设有张紧被动轮（402），所述压轮气缸（401）的另一侧设有张紧主动轮（403），所述张紧被动轮（402）和张紧主动轮（403）之间间隔设有多个张紧轮（404），所述压轮气缸（401）的输出轴端部设有一压轮（405）。

3.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置（5）包括贴膜机械臂支架（51），所述贴膜机械臂支架（51）的横架一侧设有两条相互平行的第二X轴滑轨（52），两条所述第二X轴滑轨（52）上分别设有第二X轴滑块（53），两块所述第二X轴滑块（53）通过X轴气缸安装板（54）连接，所述X轴气缸安装板（54）上设有第二X轴驱动电机（55）和第二Z轴气缸安装板（56），两条所述第二X轴滑轨（52）之间设有第二X轴拖带（57），所述第二X轴驱动电机（55）的输出轴与所述第二X轴拖带（57）连接，所述第二Z轴气缸安装板（56）的上端设有第二Z轴气缸（58），所述第二Z轴气缸安装板（56）的外侧设有两条相互平行的第二Z轴滑轨（59），两条所述第二Z轴滑轨（59）通过第二Z轴滑块（50）连接，所述第二Z轴气缸（58）的输出轴与所述第二Z轴滑块（50）连接，所述第二Z轴滑块（50）的一侧设有一料卷（501），所述第二Z轴滑块（50）的下端设有一切膜安装板（502），所述切膜安装板（502）的一侧设有第二张紧轮（503）、膜检测装置（504）、吸膜装置（505）和切膜装置（506），所述切膜安装板（502）的另一侧设有拉膜装置（507）。

4.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述零件定位装置（9）包括安装在所述零件输送轨道（3）两侧的定位气缸（91），两个定位气缸（91）的输出轴分别连接在一块升降定位板（92）上，所述升降定位板（92）上间隔设有多块定位块（93）。

5.根据权利要求4所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述零件输送轨道（3）对应所述定位气缸（91）的位置均设有一位置传感器（10）。

6.根据权利要求1所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述工作台面（2）上还设有机台外壳（11），所述机台外壳（11）的一侧面设有一控制面板（12），所述机台外壳（11）的上端设有一报警器（13）。

7.根据权利要求6所述的自动擦拭贴膜机，其特征在于，所述擦拭装置（4）、贴膜装置（5）和零件定位装置（9）分别与所述控制面板（12）电连接。