[发明专利]一种露井端邦的自行走钻式采煤机

说明书

技术领域

本发明一种露井端邦的自行走钻式采煤机，属于采煤机设计应用技术领域。

背景技术

在我国陕北神府、内蒙古鄂尔多斯等煤炭生产基地拥有数量众多的浅地表煤、山坡露头煤及露天煤矿端邦等大量的煤炭资源。受国内当前开采技术条件及经济合理性的限制，这些煤炭资源大多被遗弃或者以较低回采率的炮采房柱式采煤法进行回采，不仅浪费资源，而且存在煤层自燃隐患、破坏地表植被、污染环境等问题，因此有必要予以改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供一种提高采煤效率的无人工作面开采设备和方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种露井端邦的自行走钻式采煤机，包括车架总成、行走装置、电控总成、液压总成、钻具总成、通风装置、推进臂装置、推进臂推进装置、推进臂对接推移装置和运煤装置，车架总成包括行走装置、推进臂推进装置、推进臂对接推移装置、车架升降装置和伸缩油缸，车架总成通过联接固定装置和行走装置上的车架升降装置联接，行走装置包括行走装置液压马达和履带，电控总成和液压总成分别通过销轴与车架总成联接，钻具总成通过推进臂装置与推进臂推进装置联接，通风装置位于推进臂装置的一侧，推进臂装置的另一侧有防砸凹槽，钻具总成包括钻头、传动箱、采煤机电机和采煤机减速器，还包括伽马射线探测仪、瓦斯传感器和升降油缸，伽马射线探测仪和瓦斯传感器位于钻具总成的传动箱上，升降油缸的一端与装载铲斗联接，另一端与钻具总成上的摇臂联接。

所述钻具总成下端有装载铲斗，装载铲斗一端与推进臂装置联接，装载铲斗上固定有刮板输送机和星轮收集机构。

所述刮板输送机包括刮板机液压马达、刮板机张紧装置和刮板机尾轮，刮板机液压马达和刮板机张紧装置位于刮板输送机的后端，刮板机尾轮位于刮板输送机的前端。

所述星轮收集机构位于刮板输送机的刮板机尾轮两侧。

所述星轮收集机构包括至少一组成对的星轮，每个星轮至少有三个叶片。

所述运煤装置包括移动式螺旋输送机和移动式皮带输送机。

所述移动式螺旋输送机包括螺旋行走装置和螺旋输送机，螺旋输送机下端一侧有螺旋行走装置。

所述移动式皮带输送机包括皮带机行走装置、皮带输送机、伸缩立柱、旋转圆盘和圆型漏斗，皮带机行走装置上端有旋转圆盘，旋转圆盘通过伸缩立柱与皮带输送机联接，圆型漏斗置于移动式皮带输送机的后端，与螺旋输送机的一端联接。

移动式皮带输送机通过移动式螺旋输送机与车架总成联接。

所述电控总成和液压总成分别通过销轴安装有轮式自行走设备并与车架总成连接。

所述推进臂装置包含有多节推进臂，推进臂之间为可拆卸式连接。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、安全:本发明的采煤机系统以安全生产为前提，操作控制只需在井口外部的地面完成，无需人员进入巷道，每班只需3-6人即可，全矿生产定员约30人，以完成整套设备的开采作业以及维护的所有工作；

2、高效:用人少、产量高、适用面广，可用于回收高价值的超薄煤层；

3、先进:本发明配备人机智能操作系统，通过人员可以全方位控制整个设备的连续循环作业，监视设备工况并进行故障诊断，将强劲的动力和灵活的机能结合为一体；

4、经济:有利于煤炭资源的回收，无需支护及大量建矿任务等，总成本低；

5、环保:对地表植被破坏程度低，符合国家资源、环境政策。

附图说明

下面通过附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4a为钻具总成工作示意图；

图4b为钻具总成下部刮板输送机示意图；

图4c为钻具总成示意图；

图5a为推进臂装置俯视图；

图5b为推进臂装置侧视图；

图6为本发明工作示意图；

图7为本发明开采现场布置图。