[发明专利]一种小开口大内腔产品内部检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：包括主控制模块、固定架和设置于固定架的检测台面，所述检测台面上方设置有检测架，所述检测架包括检测滑轨和可沿检测滑轨往复运动的检测机械臂，所述检测机械臂包括定位装置和摄像装置，所述定位装置包括在检测时抵接待测产品开口的第一定位件，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头在检测时获取待检测产品内部图像信息并将该内部图像信息传送至所述主控制模块。

2.如权利要求1所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：所述定位装置还包括在检测时通过产品开口抵接产品的内腔底部的第二定位件。

3.如权利要求1所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：所述检测台面与所述固定架经转动装置连接。

4.如权利要求3所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：所述转动装置包括设置于所述固定架的轴套，所述检测台面设置有与所述轴套匹配的转动轴。

5.如权利要求1所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：所述检测台面包括固定块，所述固定块用于在检测时抵接待检测产品。

6.如权利要求1所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置，其特征在于：所述摄像装置还包括摄像控制模块和照明装置，所述摄像控制模块在检测时控制启动所述照明装置和摄像头，所述摄像头将获取内部图像信息经摄像控制装置传送至所述主控制模块。

7.采用权利要求1至6中任一项所述的一种小开口大内腔产品内部检测装置的小开口大内腔产品内部检测方法，其特征在于包括：

标准图像建立步骤：在检测台面上固定标准产品，驱动检测机械臂向下移动直至第一定位件与待测产品开口抵接，启动摄像装置获取标准产品的内部图像，将该图像定义为标准图像；

检测图像获取步骤：在检测台面上固定待检测产品，驱动检测机械臂向下移动直至第一定位件与待测产品开口抵接，启动摄像装置获取标准产品的内部图像，将该图像定义为检测图像；

比较判断步骤：将检测图像与标准图像比较，计时两者偏差值，如果偏差值大于预设值则判断产品不合格。

8.如权利要求7所述的一种小开口大内腔产品内部检测方法，其特征在于：所述检测图像获取步骤包括到位检测步骤：判断待检测油箱是否到达预设位置，如果否，则中止检测。

9.如权利要求7所述的一种小开口大内腔产品内部检测方法，其特征在于：所述检测图像获取步骤包括定位检测步骤：检测摄像装置是否处于检测位置，如果否，则中止检测。