[发明专利]一种基于FPGA的图像数据采集存储系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的图像数据采集存储系统，其特征在于：由系统主控模块、存储模块和电源管理模块组成；

系统主控模块由MCU模块、FPGA主控制器和USB模块组成，MCU模块用于接收并解析任务管理机发送的指令，将解析后的指令数据通过EMIF接口发送至FPGA主控制器，同时接收FPGA主控制器发送的系统状态信息并将其发送至任务管理机；FPGA主控制器接收MCU发送的指令数据，根据不同指令数据，执行不同操作，包括采集CMOS及IMU数据、通过LVDS接口读写存储模块、控制USB模块向上位机传输数据等；USB模块用于将FPGA主控制器回读存储模块后的数据传输至上位机；

电源管理模块为系统各模块提供稳定的直流电源；

存储模块包括若干个相同的存储板，单个存储板由FPGA控制器、FLASH存储阵列和容量管理模块组成；FPGA控制器控制其与系统主控模块或前后级存储板的高带宽数据通信、控制FLASH存储阵列的读写操作；FLASH存储阵列在FPGA控制器的控制下存储前级发送的数据；容量管理模块配合FPGA控制器完成单个存储板存储阵列的容量管理；

系统主控模块的FPGA主控制器与存储模块各存储板FPGA控制器串联连接，系统主控模块的MCU模块与存储模块各存储板容量管理模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像数据采集存储系统，其特征在于：所述存储模块各存储板之间数据传输采用LVDS传输方式，传输带宽为200MB/s。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像数据采集存储系统，其特征在于：所述存储模块中单个存储板包括10片FLASH芯片，单个存储板容量320GB。

4.根据权利要求1所述的基于FPGA的图像数据采集存储系统，其特征在于：所述各存储板级联方式为垂直板对板接口连接方式，存储装置整体尺寸为12cmx12cmx18cm。