[发明专利]浮力自调节浮筒

权利要求书

1.一种浮力自调节浮筒，其特征在于：包括容积可变浮筒、液压推杆、深度检测装置和液压推杆控制装置；所述容积可变浮筒上设有通气孔与大气或自备气源相连通，在所述容积可变浮筒的长度可变的方向上设置所述液压推杆，在所述容积可变浮筒的长度可变的方向上一端的内壁上固定所述液压推杆的底座，另一端固定所述液压推杆的推杆顶部；所述深度检测装置设置在所述容积可变浮筒的筒外，所述液压推杆连接到所述液压推杆控制装置的控制信号输出端，所述深度检测装置连接到所述液压推杆控制装置的检测信号输入端。

2.根据权利要求1所述的浮力自调节浮筒，其特征在于：所述容积可变浮筒为在长度方向上可变圆筒形，所述容积可变浮筒包括圆筒筒身，所述圆筒筒身在其长度方向上的长度可变，所述圆筒筒身的内部一端的端面上固定所述液压推杆的底座，所述圆筒筒身的内部另一端的端面上固定所述液压推杆的推杆顶部。

3.根据权利要求1所述的浮力自调节浮筒，其特征在于：所述圆筒筒身包括设置在两端的圆筒底部和设置在中部的折叠可伸缩筒身，所述液压推杆设置在所述圆筒筒身内，所述液压推杆的底座固定在一端的所述圆筒底部上，所述液压推杆的推杆顶部固定在另一端的所述圆筒底部上。