[发明专利]一种偏置扭力梁弹性尾架

权利要求书

1.一种偏置扭力梁弹性尾架，包括滑配在导轨上且安装有顶尖的尾架本体、及用于推动所述尾架本体运动的推动机构，其特征在于：所述顶尖的轴线与所述推动机构的作用力的中心线平行且不同轴，所述尾架本体与所述推动机构之间设有弹性部件。

2.如权利要求1所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述尾架本体包括通过滑块(3)滑配在直线导轨(2)上的箱体(6)，所述顶尖固定在所述箱体(6)的前端，所述箱体(6)的后端面固定有导柱(10)，所述导柱(10)上滑配有推板(8)，所述弹性部件位于所述箱体的后端面与所述推板(8)之间，所述推板(8)上固定有丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)的轴线与所述顶尖的轴线平行且不同轴。

3.如权利要求2所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述推动机构包括安装在机架固定板(13)上的伺服电机(15)和减速机(14)，所述减速机(14)的输入轴与所述伺服电机(15)的输出轴连接，所述减速机(14)的输出端固定有丝杆(12)，所述丝杆(12)配合安装在所述丝杆螺母(11)内。

4.如权利要求3所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述推板(8)上安装有接触开关(16)，所述接触开关(16)朝向所述箱体的后端面。

5.如权利要求2所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述弹性部件为弹簧(7)，所述弹簧(7)套设在所述导柱上。

6.如权利要求2所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述顶尖包括顶尖安装座(4)和固定在所述顶尖安装座(4)端部的顶尖本体(5)。

7.如权利要求2所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述直线导轨(2)为滚动直线导轨。

8.如权利要求2至7任一项所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：所述顶尖的轴线与所述推动机构的作用力的中心线位于同一水平面内。

9.如权利要求8所述的偏置扭力梁弹性尾架，其特征在于：还包括固定在机架上的平面滑动摩擦导轨(17)，所述平面滑动摩擦导轨(17)的工作面与所述箱体(6)的侧壁贴合。