[发明专利]定密封常压深海潜水器

说明书

技术领域  本发明涉及定密封常压深海潜水器，可广泛的应用于海洋探测，搜寻，渔业作业等领域。

背景技术  目前一些小型深海潜水器只能下到水下2000-3000米深度，制约下潜的因素主要有抽排水调节浮力及动力传动的动密封，对抑制深水压渗透能力有限。

发明内容  定密封常压深海潜水器舱内与舱外通道所有连接为固定密封，舱内可以不加压而保持普通大气压环境，它的动力由螺旋桨改为高压喷嘴，浮力是由电解水产生氢气调节排水量，其他俯仰角由调节重心来改变，转向舵由电磁铁控制等。

外形似河豚形状潜水器，机舱为球状内空，两半球接缝外凹为沟槽，内凸为轨道，底部镶有钢球的井字形平台架通过止口夹在轨道上，中间穿轴传动齿轮，调动平台即改变重心，达到调节俯仰角目的，机舱安装入口闷盖上挂有带调节气孔的气囊，当重心调到头朝下时，气孔在气囊的上方，潜水器下潜，只要气体能逸出，就能下潜到该水压下的深度，当仰头时，气孔在气囊的下方，电解电极通电，氧气放空，气囊存积氢气上浮，当前行时，气孔在中间，气囊内有一部分气体，潜水器等浮力悬浮前进，提供动力的潜水泵安装在潜水器头部过滤网后，无刷电机中间为定子，定子轴固定在机壳孔上，定子线圈由注塑密封，外围转子与叶片固定，离心水泵由前方轴向进水，叶片旋转切线方向为上下两个离心出水，通过舱体外沟槽到达尾部会合，会合部位有一个活动三通，中间的喷口产生前进动力，由电磁铁控制三通的摆向，达到潜水器左右转向。

附图说明  如图1所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配主视图

          如图2所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配侧视图

          如图3所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配俯视图

          如图4所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配局部剖视图

具体实施方式  如图1所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配主视图，图中1为滤网架，四菱或六菱半球形框架，焊接或螺接在机舱上，顶端为吊勾。2为金属滤网，阻止杂物进入水泵。3为水泵，外壳与机壳一体与上下水槽相连。4为焊接构造沟槽。5为球状机舱，锻压立车焊接而成，球形耐压调重心。6为气囊翼补气孔。7为气囊翼调气孔，气囊落位卡在机舱上，与安装入口闷盖紧固，改变俯仰角即改变排水量。8为三通喷头，沉在尾部沟槽内，由安装在尾架上的电磁铁通过连杆拉动左右摆动转向。9为尾架，焊接或螺接在机舱上，扁平六菱或八菱减阻稳舵，上岸时为立架。

如图2所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配侧视图，图中1为滤网架。2为滤网。3为焊接沟槽。4为水泵。5为机舱。6为气囊翼。7为安装入口闷盖。

如图3所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配俯视图，图中1为滤网架。2为水泵。3为机舱。4为气囊翼。5为沟槽。6为尾架。7为喷头。

如图4所示为应用本发明定密封常压深海潜水器装配局部剖视图，A放大图中1为机舱壁，或不锈钢整体碾压成型。2为井字架纵条，吻合机舱圆弧底镶钢球滑动。3为水泵水槽插口，插入长条铁板胶合成管道。4为齿条，围绕球舱整圈圆形。5为齿轮，由电机传动。6为井字横条，井字架上安装铁板下装电机上装电池仪器等。