[发明专利]一种机器人全智能自动平衡自行车在审
申请号: | 201410339258.4 | 申请日: | 2014-07-17 |
公开(公告)号: | CN105278528A | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 张增芳;丁承杰 | 申请(专利权)人: | 南宁市锋威科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530007 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 智能 自动 平衡 自行车 | ||
1.一种机器人全智能自动平衡自行车,其特征在于:它包括智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)、锂电池(6)和车体框架系统(7);所述的智能控制软件(1)、驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)和锂电池(6)安装于车体框架系统(7)内;所述的驱动系统(2)、转向系统(3)、应力调谐系统(4)、多方位惯性导航控制系统(5)和车体框架系统(7)由智能控制软件(1)智能控制;所述的锂电池(6)用于给上述各用电部件提供电源;所述的车体框架系统(7)包括车身(701)、车轮(702)、底板(703)、扶手(704)和座椅(705),所述的车轮(702)为两个,位于座椅(705)的两侧;所述的座椅(705)为可折叠层双层座椅,可适应站姿和坐姿两种驾驶姿态。
2.根据权利要求1所述的机器人全智能自动平衡自行车,其特征在于:所述的锂电池(6)为大功率锂电池,所述的锂电池(6)上连接有太阳能电池板,用于边行驶边充电。
3.根据权利要求2所述的机器人全智能自动平衡自行车,其特征在于:所述的多方位惯性导航控制系统(5)为高精度和高智能化的航空航天的惯性导航平衡控制系统。
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