[发明专利]一种锁螺丝及螺丝对位检测机构

权利要求书

1.一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板和Y轴机构，所述底座有两个，为左底座和右底座，所述X轴机构安装在左、右底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，其特征在于：还包括移动板、前侧板、后侧板、锁螺丝机构和CCD对位检测机构，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上前后两侧分别安装有前侧板和后侧板；所述锁螺丝机构安装在后侧板上；所述CCD对位检测机构安装在前侧板上；

所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在后侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；

所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在前侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；

所述左、右底座之间设有一流水线机构，流水线机构上运输需锁紧的产品，当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀在X轴机构、Y轴机构和驱动电机a的带动下，进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象,检测完毕，CCD对位检测机构复位。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块和X轴滑轨，所述X轴线性模组安装在右底座上，X轴滑轨安装在左底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。

5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述CCD固定板为L型板。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述前侧板和后侧板的上部通过一加强板连接在一起。