[发明专利]速比可调式双偏心轮摇臂减速器

权利要求书

1.一种速比可调式双偏心轮摇臂减速器，输入轴(2)和输出轴(3)均通过轴承与箱体(1)相支承，其特征在于：在所述输入轴(2)位于箱体(1)内的轴身上设置定位板(4)，该定位板(4)的一侧设有第一偏心轮(5)，另一侧设有第二偏心轮(6)，所述第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)相对于输入轴(2)呈180°对称分布，第一偏心轮(5)和第二偏心轮(6)供输入轴(2)通过的孔为条孔；所述第一偏心轮(5)通过第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上设有多个供第一螺栓(7)选择的第一安装孔，所述第二偏心轮(6)通过第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上设有多个供第二螺栓(8)选择的第二安装孔；所述第一偏心轮(5)位于第一摇臂(9)一端的拨叉内，第一摇臂(9)另一端的定位套与第一单向器(10)的外圈固定，第一单向器(10)的内圈套装于输出轴(3)上，所述第二偏心轮(6)位于第二摇臂(11)一端的拨叉内，第二摇臂(11)另一端的定位套与第二单向器(12)的外圈固定，第二单向器(12)的内圈套装于输出轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述输入轴(2)的中部为扁方体，第一偏心轮(5)、定位板(4)和第二偏心轮(6)均套装在输入轴(2)中部的扁方体上。

3.根据权利要求2所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述第一偏心轮(5)与定位板(4)紧贴，由第一螺母(13)锁紧在输入轴(2)上，第二偏心轮(6)与定位板(4)紧贴，由第二螺母(14)锁紧在输入轴(2)上。

4.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述第一偏心轮(5)通过并排设置的两颗第一螺栓(7)与定位板(4)连接，第一偏心轮(5)上供各第一螺栓(7)选择的第一安装孔为2-5个，同一边两相邻第一安装孔之间的距离相等；所述第二偏心轮(6)通过并排设置的两颗第二螺栓(8)与定位板(4)连接，第二偏心轮(6)上供各第二螺栓(8)选择的第二安装孔为2-5个，同一边两相邻第二安装孔之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：在所述箱体(1)的顶部开设有窗口(1a)，该窗口(1a)由顶盖(15)密封，所述顶盖(15)与箱体(1)的顶面贴合，并通过螺栓紧固。

6.根据权利要求1所述的速比可调式双偏心轮摇臂减速器，其特征在于：所述第一单向器(10)的一端由输出轴(3)上套装的第一衬套(16)限位，第一单向器(10)的另一端与输出轴(3)上的环形凸台(3a)贴靠，所述第二单向器(12)的一端与环形凸台(3a)贴靠，另一端由输出轴(3)上套装的第二衬套(17)限位。