[发明专利]一种转盘式麦克风并行测试分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及声学产品测试技术领域，具体涉及一种转盘式麦克风并行测试分选设备。

背景技术

目前，MEMS麦克风的一致性比驻极体电容器麦克风的一致性好四倍以上，所以MEMS麦克风特别适合高性价比的麦克风阵列应用。微麦克风的电声测试经过多年发展，已经普遍采用基于计算机的技术进行测试。目前测试软件比较成熟，但配套的自动化测试设备还没有成熟的产品。实现高效率、多品种、低成本的MEMS麦克风后端生产，研发模块化柔性的MEMS麦克风的终测工艺设备，将有助于推动MEMS麦克风产业化的进程，带动相关产业发展。

MEMS麦克风的特点是体积微小、产量大，测试过程中对测试探针的定位精度要求很高，因此测试效率也是产业化必须解决的问题。MEMS麦克风封装后测试焊盘的位置呈非对称位置，因此测试前还需要对器件进行方位的校正。目前的测试设备通常采用飞行视觉技术在抓取移动器件过程中进行图像摄取和处理，然后通过旋转操作手实现器件方位校正，对视觉系统要求高，难以保证精度。另一方面，目前普遍采用多个真空吸头实现麦克风拾取、摆放。麦克风在多个真空吸头下顺序传递，包括麦克风上料、视觉检测、测试、下料等多个步骤，由于传递过程顺序执行，生产效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种转盘式麦克风并行测试分选设备，其目的：并行完成麦克风上料、视觉检测、测试、下料等动作，提高麦克风的测试效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种转盘式麦克风并行测试分选设备，包括机架，以及设置在机架上的转盘模块、上料模块、视觉检测模块、测试模块、下料分选模块及控制器，控制器设置在机架的内部；

转盘模块包括转盘和设置在转盘下方的分度转台，转盘上设置有麦克风夹具；

上料模块包括振动盘、单个麦克风放置架和上料机械手，单个麦克风放置架和上料机械手均通过底座设置在机架的面板上，振动盘与单个麦克风放置架之间通过轨道相接；

视觉检测模块与上料模块位于转盘的同一角度位置处，视觉检测模块设置在转盘的下方，通过支座设置在机架的面板上，视觉检测模块从上到下依次包括有环形光源、显微镜和工业CCD相机；

测试模块包括声学测试装置和探针测试装置，声学测试装置位于转盘的下方，且设置在机架的面板上，探针测试装置与声学测试装置位于转盘的同一角度位置处，且位于声学测试装置外侧，探针测试装置包括底座、设置在底座上的水平气动滑台以及并列设置在水平气动滑台上的两个竖直气动滑台，两个竖直气动滑台上通过测试针组安装座分别设置有第一测试针组和第二测试针组；

下料分选模块包括收料箱组件和收料机械手组件，所述收料箱组件包括设置在机架面板上的电缸和料管，料管至少有三个，通过料管架设置在电缸上。

优选的，麦克风夹具至少有八个，且为四的整数倍，沿转盘圆周均布分布。

优选的，上料模块与视觉检测模块、测试模块、下料分选模块的分别位于转盘沿逆时针方向的0度、90度及270度位置处。

优选的，所述单个麦克风放置架上设置有微型检测到位传感器。

优选的，所述上料机械手包括设置在底座上的竖直气缸，设置在竖直气缸顶端的水平气缸，以及与水平气缸连接的真空吸附手。

优选的，支座上设置有滑槽，工业CCD相机活动设置在滑槽内，并通过挡板锁紧。

优选的，第一测试针组和第二测试针组均包括四根测试针，分别与控制器上的电源正极、电源负极、信号输入端、信号输出端相接，第一测试针组的输入、输出接线端和第二测试针组的输入、输出接线端相反。

优选的，收料机械手组件结构与上料机械手结构相同。

优选的，机架上设置有显示器及键盘鼠标。

优选的，机架的面板上设置有按钮控制盒。

本发明的有益效果：该转盘式麦克风并行测试分选设备针对目前麦克风测试工艺的需求，采用转盘式测试设备结构，将上料和视觉检测、测试、下料分选工作分配在转盘的不同工位，各个工位并行操作，大大提高了测试效率。同时设计了双测试针组，麦克风不需方位校正即可实现测试，减少作业工序的同时可避免麦克风的损坏，进一步提高测试效率，另外由于有充足的麦克风静态图像处理时间，可提高测试精度。

附图说明