[发明专利]用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法及装置

权利要求书

1.一种用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法，应用于包括多个子活套的多塔式立式活套中，其中，每个子活套内包括多个辅助转向辊和用于实现每个子活套内带钢恒张力控制的卷扬机，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

侦测整个活套的入口带钢速度和出口带钢速度；

响应于该整个活套的入口带钢速度和出口带钢速度，并依据整个活套的带钢层数及各子活套的当前参数及其卷扬机参数，计算得到该各子活套卷扬机的电机设定速度和电机工作转矩，以实现对每个子活套内带钢的恒张力控制；

侦测各子活套的实时位置，并取该各子活套的实时位置的平均值作为该多塔式立式活套的位置调节目标值；

响应于该各子活套的实时位置和该位置调节目标值，并依据预设的调平速度斜坡的斜率值和各子活套对应辅助转向辊的位置编号，计算得到子活套内各个辅助转向辊的带速度斜坡的调平补偿速度值；

响应于该带速度斜坡的调平补偿速度值，子活套内的各辅助辊的设定速度受控于不考虑位置调平时的各辅辊处的带钢速度值与该带速度斜坡的调平补偿速度值之和。

2.根据权利要求1所述的用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法，其特征在于，该活套的每个卷扬机的电机设定速度为：

ncset=vcsetncbiπDc,]]>

获取卷扬机的参数包括卷扬转鼓的圆周长πD_c、卷扬减速机减速比i、及卷扬缆绳数量n_cb和卷扬设定线速度v_cset。

3.根据权利要求2所述的用于立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦方法，其特征在于，该活套的每个卷扬设定线速度为：

v_cset＝v_cth+v_cof，

预设卷扬机的偏置速度v_cof，并依据该整个活套的入口带钢速度和出口带钢速度，以及整个活套的带钢层数计算得到每个卷扬机的理论线速度，计算公式为：

vcth=ven-vexns,]]>

其中，该v_en为整个活套入口侧带钢速度，v_ex为整个活套出口侧带钢速度，n_s为整个活套的带钢层数。