[发明专利]一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置

权利要求书

1.一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，它包括底板，其特征在于：所述底板上安装有流水线装置、锁螺丝装置、CCD对位检测机构和点胶机构，

所述流水线装置包括流水线底座、流水线支撑板、驱动电机、皮带、主动轴、主动轮、从动轮、传送带、产品、光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述驱动电机安装在底板底部，驱动电机的主轴与主动轴之间通过皮带连接在一起；所述流水线底座安装在底板上，流水线支撑板有前后两组，两组流水线支撑板的左侧通过主动轴连接在一起，主动轴上安装有两个主动轮，每组流水线支撑板的右内侧分别安装有从动轮，每个主动轮和相应的从动轮之间通过传送带连接在一起，传送带上可传送产品；所述光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c分别安装在底板上；

所述锁螺丝装置包括锁螺丝底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、移动板、左侧板、右侧板和锁螺丝机构，所述锁螺丝底座有两个，为前底座和后底座，所述X轴机构安装在前、后底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上左右两侧分别安装有左侧板和右侧板；所述锁螺丝机构安装在左侧板上；

所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在左侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；

所述CCD对位检测机构安装在右侧板上；所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在右侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；

所述点胶机构包括底座、X轴模组、XY模组连接板、Y轴模组、YZ模组连接板、Z轴模组、点胶阀固定座和点胶阀，所述X轴模组安装在底座上，所述Y轴模组通过XY模组连接板安装在X轴模组上；所述Z轴模组通过YZ模组连接板安装在Y轴模组上；所述点胶阀固定座安装在Z轴模组上，点胶阀安装在点胶阀固定座上；

所述产品放入流水线装置的传送带上，当传送到锁螺丝机装置下方时，光电传感器a给出信号，X轴机构和Y轴机构运动进行找点对位，锁螺丝机构进行对位锁螺丝作业；锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线装置继续传送产品，到达CCD对位检测机构下方，光电感应器b给出信号，X轴机构运动，CCD对位检测机构进行方向对位，相机CCD采用对位式检测锁螺丝是否锁紧及漏锁现象；检测完毕，X轴机构和CCD对位检测机构复位，流水线装置继续传送产品，到达点胶机构下方，光电感应器c给出信号，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组进行点到点对位进行点胶作业,点胶完毕，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组复位，流水线装置继续运动使产品流出。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述光电传感器a位于锁螺丝装置的左下方，光电传感器b位于CCD对位检测机构的左下方，光电传感器c位于点胶机构的左下方。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块和X轴滑轨，所述X轴线性模组安装在后底座上，X轴滑轨安装在前底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板的上部通过一加强板连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式锁螺丝及点胶双工位作业装置，其特征在于：所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。