[发明专利]改良型秸秆收获机

说明书

一种作物收获机械，能沿前进方向(A)移动，包括能在工作和运输构型间移动的臂(7)、有侧端部(16、17)的能处于工作位置和另外位置的器具(15)、由其使器具(15)连接于臂(7)的连接装置(31)，其能使器具(15)相对于臂(7)进行第一移动，在此期间侧端部(16、17)相对支臂(7)竖向且相对支臂朝相同竖直方向移动，连接装置(31)具有能使器具(15)相对臂(7)独立于第一移动进行第二水平横向运动的部件。连接装置(31)具有支臂(7)在工作构型时沿前进方向(A)定向的臂(32)，支臂(7)在工作构型时臂(32)绕第一水平横轴(33)铰接在支臂(7)上，臂(32)能通过绕第一轴(33)枢转相对在工作构型的支臂(7)竖向移动。

技术领域

本发明涉及一种用于收获作物特别是秸秆的农业机械，这种农业机械可沿前进方向移动，尤其具有：

-底盘架，

-至少一个支臂，支臂铰接在底盘架上，能相对于底盘架在工作构型和运输构型之间移动，在所述工作构型，支臂相对于底盘架侧向延伸，在所述运输构型，支臂被收折，使得支臂垂直于前进方向A的总尺寸减小，

-至少一个工作器具，工作器具具有内侧端部和外侧端部，能处于至少一个工作位置和至少一个另外位置，在所述工作位置，工作器具作用于地面上平放的作物，

-连接装置，工作器具的框架通过所述连接装置连接于支臂，至少在支臂处于工作构型时，所述连接装置允许工作器具相对于支臂进行第一移动，在所述第一移动的期间，工作器具的内侧端部和外侧端部相对于支臂竖向地且相对于支臂沿相同的竖直方向移动。

背景技术

从文献US8 186 138B2中已知这种机械。这种机械为名为“联合机械(Merger)”的已知类型。这种机械具有底盘架，底盘架设计用于挂在拖拉机的后面，在其后部分由轮子支承在地上。在底盘架的至少一侧面上铰接有支臂，支臂承载工作器具。该支臂可处于工作构型，在所述工作构型，工作器具垂直于前进方向基本水平延伸。工作器具具有带齿转动体，带齿转动体在工作期间垂直于前进方向延伸，抓取躺放于地面上的作物。被抓取的作物由转动体沿带式运输机的方向后移，所述带式运输机使作物垂直于前进方向、朝工作器具的一侧面的方向移动。在这种已知的机械上，工作器具在其后部分由轴连接于支承件，当支臂处于工作构型时，所述轴平行于前进方向且水平定向。该支承件继而由第一连接杆和位于第一连接杆之下的第二连接杆连接于支臂。第一连接杆在其每一端部由相应的实体轴铰接在支臂和支承件上，当支臂处于其工作构型时，实体轴横向于前进方向水平定向。这种布置的结果在于：第一和第二连接杆可相对于在工作构型的支臂竖直移动，以致工作器具可整个地向上移动或向下移动以跟随高低不平的地形。但是，这种移动只是竖直的。支臂处于工作构型，工作器具与底盘架间隔的垂直于前进方向水平测得的间距保持不变。在收获时期，作物可随着被收割而分成条形作物堆聚集，条形作物堆的宽度和相对彼此的间距根据所使用的收割机和/或作物铺条机变化。已知机械的一种使用情况在于，拖拉机和机械跨在第一条形作物堆上，以致该第一条形作物堆在拖拉机的轮子之间并在机械的轮子之间通过，工作器具抓取位于拖拉机一侧、与第一条形作物堆平行的第二条形作物堆。该第二条形作物堆由机械放置在第一条形作物堆上，或沿第一条形作物堆放置，或者放置在与第二条形作物堆平行的、距第一条形作物堆更远距离的第三条形作物堆上，或沿所述第三条形作物堆放置。在这种使用情况下，拖拉机和机械的相应的轮子不得碾压第一条形作物堆的事实限制了拖拉机和机械的路径。因此，可能会发生这样的情况：根据第二条形作物堆的宽度及其与第一条形作物堆的间隔距离，该第二条形作物堆仅部分地被工作器具抓取。因此，工作器具留下该第二条形作物堆的一部分未抓取到。因此，完全抓取第二条形作物堆需要机械的附加通道，这会增加实地作业时间和操作费用，降低生产率。此外，工作器具将第二条形作物堆分成两部分的事实，会增大作物在工作器具内卡塞的危险。此外，第二条形作物堆在第一或第三条形作物堆上或者沿第一或第三条形作物堆再放置的方式不能改变，因为其为轮子跨在第一条形作物堆上的底盘架与工作器具的间隔距离所强制的。因此，根据作物的性质和所遇到的气象条件，通过第二条形作物堆与第一或第三条形作物堆再聚集在一起所获得的新条形作物堆的形状并不总是最佳的。最后，已知机械不允许相对于拖拉机改变工作器具的横向定位。因此，尤其不可能调整拖拉机/机械联合装置在工作期间的总宽度。