[发明专利]适用于混合牙列的牙齿矫治系统及其制造方法

权利要求书

1.一种制造适用于混合牙列的牙齿矫治系统的方法，其包括以下步骤：

构建代表原始牙齿状态的原始牙列数字模型，所述原始牙齿状态包括至少一个未萌牙；

为所述原始牙齿状态中的每一个未萌牙，获取相应的萌出牙标准模型以得到混合牙列数字模型；

根据所述混合牙列数字模型产生一系列目标牙列数字模型；以及

根据上述产生的一系列目标牙列数字模型制造牙齿矫治器；

其中，所述方法还包括：调整所述萌出牙标准模型的参数，所述参数包括所述萌出牙标准模型在每一个所述目标牙列数字模型中的随动形态；

其中调整萌出牙标准模型在每一个所述目标牙列数字模型中的随动形态包括：根据所述萌出牙标准模型与其相邻牙齿的数字模型之间的间隙，调整所述萌出牙标准模型的尺寸。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建原始牙列数字模型的步骤包括对患者牙齿的三维模型进行扫描。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取萌出牙标准模型的步骤包括：

检索数据库中存储的萌出牙标准模型集，以选择与原始牙齿状态中的未萌牙相对应的至少一个萌出牙标准模型；以及

将所选择的萌出牙标准模型加入到原始牙列数字模型，以得到混合牙列数字模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述萌出牙标准模型集为根据恒牙的牙齿平均解剖形状和尺寸所制备的32个恒牙牙冠的数字模型的集合。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述萌出牙标准模型集为根据恒牙的牙齿平均解剖形状和尺寸所制备的32个恒牙牙冠的数字模型的集合的子集。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：根据所述混合牙列数字模型，向用户显示可视的混合牙列模型的影像。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述可视的混合牙列模型的影像中，萌出牙的影像为半透明的。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述未萌牙的原始影像和所述萌出牙影像同时可视，使得用户能查看所述萌出牙影像和未萌牙原始影像的对比。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在选择所述至少一个萌出牙标准模型后，调整所选择的萌出牙标准模型的参数，再将调整参数后的萌出牙模型加入到原始牙列数字模型中以得到混合牙列数字模型。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所选择的萌出牙标准模型加入到原始牙列数字模型后，调整所加入的萌出牙标准模型的参数，以得到混合牙列数字模型。

11.如权利要求9或者10所述的方法，其特征在于，所述参数包括位置、尺寸、牙体特征、生长速度以及与邻牙的随动关系中的至少一种。

12.如权利要求9或者10所述的方法，其特征在于，所述调整包括人工手动调整和/或计算机自动调整。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生一系列目标牙列数字模型的步骤包括：基于所述混合牙列数字模型，确定参考曲线，并且设置矫治参数，按照空间搜索法产生一系列目标牙列数字模型，且所述一系列目标牙列数字模型中的每一个对应于每一个矫治步骤中的目标牙齿状态。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述参考曲线是基于所述混合牙列数字模型的基础牙弓曲线而确定的目标牙弓曲线。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述矫治参数是从以下参数组中选择的一项或多项参数：矫治引导牙；用于产生一组虚拟模型所需的矫治步骤的数量，在每一矫治步骤中需要移动的牙齿，在每一矫治步骤中牙齿的移动方向和移动量，以及需要去釉的牙齿以及去釉量。