[发明专利]图像拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取环境参数；

根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数；

根据每组所述拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从所述候选图像中确定最终图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数，包括：

根据所述环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

根据所述环境参数计算出至少两组拍摄参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述候选图像中确定最终图像，包括：

将所述候选图像中符合预设条件的图像确定为所述最终图像，所述预设条件包括：

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨中的像素与到所述光轨的距离属于预设距离之内的像素的对比度大于预设对比度；和/或，

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的长度大于预设长度；和/或，

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的连续性大于预设阈值；和/或，

在所述候选图像中包括光轨时，所述光轨的宽度大于预设宽度；和/或，

所述候选图像中的噪点数小于预设噪点数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在所述符合预设条件的图像少于预定个数时，根据所述环境参数重新获取另外的至少两组拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

从重新拍摄的所述候选图像中确定所述最终图像。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

检测当前拍摄模式是否为车辆轨迹拍摄模式；

若当前拍摄模式是所述车辆轨迹拍摄模式，则执行根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述环境参数将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式；

或，

接收用户触发的模式切换信号，根据所述模式切换信号将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数将当前拍摄模式进入所述车辆轨迹拍摄模式，包括：

在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源移动速度是否大于第一预设阈值；若所述光源移动速度大于第一预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

在所述环境参数包括拍摄画面中的移动光源时，检测所述移动光源的光源数量是否大于第二预设阈值；若所述光源数量大于第二预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式；

和/或，

在所述环境参数包括当前地理位置时，检测所述当前地理位置与交通线路之间的距离是否小于第三预设阈值；若所述距离小于第三预设阈值，则进入所述车辆轨迹拍摄模式。

8.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取环境参数；

第二获取模块，被配置为根据所述环境参数获取至少两组拍摄参数；

图像拍摄模块，被配置为根据每组所述拍摄参数进行图像拍摄，得到至少两个候选图像；

图像确定模块，被配置为从所述候选图像中确定最终图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第二获取模块，被配置为根据所述环境参数从预设的n组拍摄参数中匹配出至少两组拍摄参数，n≥2；

或，

所述第二获取模块，被配置为根据所述环境参数计算出至少两组拍摄参数。