[发明专利]一种钻机自动连接安装钻杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻机自动连接安装钻杆装置。

背景技术

在目前的煤矿开采行业中，随着煤层深度的逐步延伸，高瓦斯矿井与瓦斯突出矿井越来越多，涉及井下打钻抽放瓦斯的钻机越来越多。原有的这些普通钻机在打钻过程中，由于缺乏直线引导设备和技术，导致钻机无法自动准确定位对接钻杆，为保证打钻作业的连续进行，需要工人频繁往复的连接钻杆，非常依赖人工，但是连接钻杆的过程费时费力，效率很低，且由于钻杆体积大，作业者在重复接换钻杆时，经常会发生工伤事故，存在严重的安全隐患，严重影响了企业的生产成本和生产效率。

发明内容

为克服以上现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可以自动准确定位对接钻杆，提高打孔效率和打钻过程的安全系数，保障人员安全的钻机自动连接安装钻杆装置。

本发明的技术方案是：一种钻机自动连接安装钻杆装置，包括钻机本体，所述钻机本体由钻机支架、钻机夹持器、钻杆和钻机动力头构成，所述钻机本体上设置有钻杆箱，所述钻杆箱下部的矩形通孔内设置有支撑箱；所述支撑箱的两侧分别设置有第三千斤顶和第四千斤顶；所述第三千斤顶通过销轴和第一刚性连杆进行连接；所述第四千斤顶通过销轴和第二刚性连杆进行连接；所述支撑箱的前端中心设置有支撑块；所述引导器导柱穿过所述支撑块；所述引导器导柱上设置有引导器固定端半瓦；所述引导器固定端半瓦上设置有锁舌头；所述引导器固定端半瓦和长销轴分别通过铰接孔与引导器活动端半瓦进行铰接；所述长销轴的另一端和第二刚性连杆铰接；所述引导器固定端半瓦靠近支撑块方向设置有耳坐，所述耳坐共两个，分别设置在所述支撑块的两侧，所述耳坐分别与连杆铰接；所述导轨下方设置有第一千斤顶,所述齿轮箱体下部设置有突起部，所述突起部与所述导轨上设置的凹槽相配合；所述齿轮箱体下部固定设置有连接头，所述连接头的上表面与导轨下表面紧密贴合，所述连接头与第一千斤顶通过销轴进行连接；所述齿轮箱体上依次设置有第一直齿齿轮、第二直齿齿轮、送风器和双向液压马达；所述钻杆箱底部分别设置有第二千斤顶，所述钻杆箱的外侧设置有送压千斤顶；所述送压千斤顶上依次设置有第一压杆和第二压杆，所述第一压杆和第二压杆与压杆座铰接，所述压杆座固定焊接在压盖的两侧；所述送压千斤顶与带槽连杆利用方形滑块铰接连接；所述带槽连杆与第三直齿齿轮采用芯轴连接，所述第三直齿齿轮和第四直齿齿轮为齿轮连接，所述第四直齿齿轮和第二压杆铰接连接。

进一步，所述引导器导柱穿过支撑块，所述引导器导柱共上下两根，分别位于支撑块的上方和下方，所述支撑块位于中间位置。

进一步，所述引导器固定端半瓦在引导器导柱上穿过，所述引导器固定端半瓦共有两片,分别位于支撑块的左右两侧。

进一步，所述第一刚性连杆和两个连杆通过销轴进行连接，其连接方式为Y字型连接。

进一步，所述引导器固定端半瓦与引导器活动端半瓦成对使用，两者通过销轴进行连接。

进一步，所述的锁舌头共有两个，分别位于引导器固定端半瓦的前后两端。

更进一步，所述的第二千斤顶和钻杆箱通过螺栓进行连接，所述第二千斤顶的活塞杆与支撑箱的底部平行，所述第二千斤顶和支撑箱通过销轴进行连接，销轴固定在支撑箱底部。

本发明的有益效果是：在连接安装钻杆和钻机上本身剩余钻杆头及送风器接头时，采用直线引导器技术，能自动形成一条直线，其结构简单，定位精度高。采用自给压式钻杆箱，可以方便存储大容量的钻杆，可以实现一次装加钻杆，使用十多次或者更多，从而提高打钻效率，减少劳动量，提高打钻过程的安全系数。在直线引导器两端分别设计安装一个锁舌头，保证钻杆不滑出，只有在引导器向两端延伸时才被压出，可以实现任意角度钻机打钻作业。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主视结构示意图；

图3是本发明左视结构示意图；

图4是本发明俯视结构示意图；

图5是引导器左视结构示意图；

图6是引导器俯视结构示意图；

图7是引导器前视结构示意图；

图8是本发明液压系统结构示意图；