[发明专利]一种异型连接件自动插件机

权利要求书

1.一种异型连接件自动插件机，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)外部的控制器和设置在机架(1)内部的上料模块(2)、零件识别与筛选模块(3)、零件抓取及插装位置识别模块(4)和PCB电路板传输定位模块(5)；

机架(1)包括可拆分连接的上部机架(11)和下部机架(12)，下部机架(12)的顶端设置有面板(13)；

上料模块(2)包括振动盘(21)和直线送料器(22)，振动盘(21)设置在机架(1)的外部，振动盘(21)的出口通过轨道(23)与直线送料器(22)连接，直线送料器(22)的一个端部设置有第一定位机构(24)；

零件识别与筛选模块(3)包括设置在面板(13)上的底座(31)，固定在底座(31)上的光源(32)及顺序连接在光源(32)下方的显微镜(33)和工业CCD相机(34)；

零件抓取及插装位置识别模块(4)包括平行设置在面板(13)两端的支撑架(41)，其中一个支撑架(41)顶部设置有X轴滑台(42)，另一个支撑架(41)上设置有与X轴滑台(42)平行的导轨(43)，X轴滑台(42)上通过滑块活动设置有Y轴滑台(44)，Y轴滑台(44)上通过滑块活动设置有Z轴滑台(45)、Z轴滑台(45)下方转动连接有R轴转台(46)，R轴转台(46)的上方和下方分别设置有视觉识别系统(47)和抓取装置(48)；

PCB电路板传输定位模块(5)包括输送装置(51)，输送装置(51)包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送装置(51)上还设置有宽度调节机构(52)，依流水线方向相邻设置的第二定位机构(53)和阻挡机构(54)，输送装置(51)的输送轨道上还设置有弹簧压紧机构(55)，弹簧压紧机构(55)位于第二定位机构(53)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，第一定位机构(24)包括支架(241)，支架(241)的一个端部设置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽顶部与直线送料器(22)的导槽接通，“凸”型滑槽的一个侧端设置有连接器(242)，另一侧端开口与设置在支架(241)另一端部的气动滑台(243)的活动端相对。

3.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，直线送料器(22)设有两组，两组平行设置，相应的振动盘(21)也有两个。

4.根据权利要求1、2、3任一所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，零件识别与筛选模块(3)位于两个直线送料器(22)的中部，且位于直线送料器(22)设有第一定位机构(24)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，视觉识别系统(47)包括与R轴转台(46)通过连接板连接的工业CCD相机，以及顺序设置在工业CCD相机下方的显微镜和光源。

6.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，抓取装置(48)采用电动夹手。

7.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，所述宽度调节机构(52)包括设置在输送装置(51)外侧的宽度调节手轮(521)、主动轮(522)、从动轮(523)和两根宽度调节螺杆(524)，主动轮(522)与从动轮(523)之间通过皮带连接，两根宽度调节螺杆(524)分别与主动轮(522)和从动轮(523)连接，且连接输送装置(51)的两根输送轨道，每根宽度调节螺杆(524)下方均设置有宽度调节导轨(525)，输送装置(51)的一根输送轨道通过滑块与宽度调节导轨(525)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，所述第二定位机构(53)包括定位气缸(531)及设置在定位气缸(531)活动端顶部的顶板(532)。

9.根据权利要求1所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，阻挡机构(54)包括阻挡气缸(541)和设置在阻挡气缸(541)活动端顶部的挡板(542)。

10.根据权利要求1或8所述的一种异型连接件自动插件机，其特征在于，输送装置(51)的输送轨道上还设置有到位检测开关(56)，到位检测开关(56)分别设置在输送装置(51)的起始端、第二定位机构(53)前方及输送装置(51)的末端，第二定位机构(53)的顶板(532)上也设置有到位检测开关(56)。