[发明专利]柔性自由钳

权利要求书

1.一种柔性自由钳，其特征在于：包括手柄、柔性件、卡制单元和调节单元，所述卡制单元和调节单元均设置在所述手柄上，所述柔性件上设置有复数个卡位供所述卡制单元卡制，且所述柔性件的一端连接所述调节单元。

2.根据权利要求1所述的柔性自由钳，其特征在于：所述调节单元包括一调节螺杆及一调节螺母，所述手柄上设有一销孔和一操作孔，且销孔从手柄的内端面穿透操作孔的内壁，所述调节螺杆的一端连接所述柔性件，另一端穿设于所述销孔内并到达操作孔，所述调节螺母设在操作孔内并螺接在所述调节螺杆上，且调节螺母的外侧面裸露能手触旋转。

3.根据权利要求1所述的柔性自由钳，其特征在于：所述卡制单元包括卡座和卡钩，所述卡座通过第一枢轴可旋转地连接在手柄上，且外端部设置所述卡钩与所述卡位配合定位，且所述卡座具有一粗糙摩擦耐磨表面。

4.根据权利要求3所述的柔性自由钳，其特征在于：所述卡制单元还包括一抵制件，该抵制件通过第二枢轴可旋转地连接在所述卡座上。

5.根据权利要求4所述的柔性自由钳，其特征在于：所述卡座的内端向内延伸一凸部，凸部上设有一开口，所述抵制件为平滑过渡的长形件，抵制件的中心通过第二枢轴连接在开口处，且该抵制件具有一限位端、一抵制端以及一弧形面，所述限位端与所述手柄的一限位钩配合定位，所述抵制端抵制于所述柔性件，所述弧形面则抵制于被拆卸物，且所述弧形面为粗糙摩擦耐磨表面。

6.根据权利要求1所述的柔性自由钳，其特征在于：所述柔性件为链条组件，包括依次通过销轴连接的复数个链板，所述销轴的两端高出链板的表面形成所述卡位。

7.根据权利要求6所述的柔性自由钳，其特征在于：所述复数个链板中包含至少一个卡块，所述卡块具有内侧表面和外侧表面，所述内侧表面和外侧表面二者中，至少内侧表面为粗糙摩擦耐磨表面。

8.根据权利要求7所述的柔性自由钳，其特征在于：所述粗糙摩擦耐磨表面采用表面电镀或者喷涂金刚石形成；或者直接在卡块表面加工条纹、网格、齿或凹凸颗粒后形成。

9.根据权利要求7所述的柔性自由钳，其特征在于：所述卡块的厚度不小于链条宽度。

10.根据权利要求9所述的柔性自由钳，其特征在于：所述卡块的厚度不比链条宽度大1-10mm。