[发明专利]主缸液压回路系统

权利要求书

1.一种主缸液压回路系统，包括油箱、泵，其特征是：泵采用同步伺服电机控制的定量泵，泵与比例换向阀连接，比例换向阀的回油口与油箱相通，比例换向阀的右位与主缸的无杆腔相通，比例换向阀的左位通过溢流阀与主缸的有杆腔相通；在主缸的无杆腔、有杆腔上均设置压力传感器，另设有感知主缸活塞位置信号的光栅尺，所述压力传感器、光栅尺均与PLC控制器连接，PLC控制器与控制同步伺服电机和比例换向阀工作的驱动器连接；主缸的无杆腔通过液控单向阀与补油箱连接；为多阶段流量系统，即在系统快下过程中引入泵控，此时伺服电机高速旋转，液压泵以大流量输出，从而活塞杆快速下行；在慢下前期仍是泵控，此时流量因为控制器的运行指令而降低，在接近目标位移时，系统切入换向阀控制阶段，从而达到较好的位置控制精度。