[发明专利]电梯门的诊断装置和电梯门的诊断方法

权利要求书

1.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门未由所述门卡合部卡合的状态下，学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据和与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述轿厢门的异常。

2.根据权利要求1所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

3.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门能够卡合的状态下，学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据、两门的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、两门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据、所述两门的诊断数据和规定的正常驱动力范围，分开诊断所述轿厢门和所述层站门的异常。

4.根据权利要求3所述的电梯门的诊断装置，其中，所述门诊断部根据在所述轿厢门与所述层站门卡合的状态下检测出的所述两门的基准数据、以及在所述轿厢门与所述层站门卡合的状态下检测出的所述两门的诊断数据进行诊断。

5.根据权利要求3或4所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

6.一种电梯门的诊断装置，其中，所述电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

所述门诊断部在所述轿厢门与所述层站门能够卡合的状态下，学习两门的基准数据和诊断数据，

所述门诊断部根据所述轿厢门与所述层站门卡合且所述层站门被驱动的状态下的所述两门的基准数据和所述两门的诊断数据、以及与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述两门的异常。

7.根据权利要求6所述的电梯门的诊断装置，其中，

所述电梯门的诊断装置还具有关闭器，该关闭器对所述层站门施加关门方向的力，

所述门诊断部将与下述的开闭位置对应的驱动力范围设定为所述规定的正常驱动力范围，该开闭位置是在所述层站门与所述轿厢门未由所述门卡合部卡合的状态下，能够利用所述关闭器施加给所述层站门的力关闭所述层站门的开闭位置。

8.一种电梯门的诊断方法，其用于电梯门的诊断装置，该电梯门的诊断装置具有：

电梯门，其具有设置在电梯轿厢的轿厢门和设置在层站的层站门；

门卡合部，其使所述层站门与所述轿厢门卡合；

驱动力检测部，其检测对所述电梯门进行开闭驱动的电动机的驱动力；

开闭位置检测部，其检测所述电梯门的开闭位置；以及

门诊断部，其使用与所述电梯门不处于异常状态时取得的数据相当的基准数据、和与诊断所述电梯门是否处于异常状态时取得的数据相当的诊断数据，诊断所述电梯门的异常状态，

其中，所述电梯门的诊断方法具有如下步骤：

使得成为所述轿厢门与所述层站门未由所述门卡合部卡合的状态；

所述门诊断部学习与所述轿厢门的开闭位置对应的驱动力的基准数据和诊断数据；以及

所述门诊断部根据所述轿厢门的基准数据、所述轿厢门的诊断数据以及与所述开闭位置对应的驱动力的规定的正常驱动力范围，诊断所述轿厢门的异常。