[发明专利]一种水听器自动升降回转扫描装置

权利要求书

1.一种水听器自动升降回转扫描装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有： 

沿机架作Z向升降运动的起落架； 

在起落架上作X向平移运动的活动架； 

在活动架上作Y向平移运动的移动平台，且X向与Y向相互垂直； 

竖直安装在所述的移动平台上的丝杠； 

受所述丝杠驱动做升降运动的升降台； 

竖直安装在所述升降台上的旋转主轴，该旋转主轴与升降台转动配合且轴向固定，旋转主轴的底部用于悬挂水听器或与水听器配合的被测样品； 

其中所述丝杠与旋转主轴的驱动方式如下： 

所述的移动平台上安装有丝杠驱动步进电机，丝杠驱动步进电机通过丝杠同步带驱动丝杠旋转； 

所述的移动平台上设有旋转套以及带动旋转套转动的步进电机，该步进电机通过传动带驱动旋转套，所述旋转主轴贯穿旋转套且与旋转套周向定位、轴向滑动配合。 

2.如权利要求1所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述移动平台上设有安装丝杠的支架，以及引导升降台运动的导杆。 

3.如权利要求1所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述机架具有竖立的四根立柱，该四根立柱为起落架升降运动的导向柱，机架顶部设有起落架的升降驱动机构。 

4.如权利要求3所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述的升降驱动机构包括位于机架顶部一侧的升降驱动电机，该升降驱动电机具有延伸至机架顶部另一侧的传动轴； 

所述的升降驱动机构还包括设于机架顶部两侧且与传动轴同步转动的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上均带有提升链，提升链的一端连接至所述的起落架，另一端悬挂有配重块。 

5.如权利要求4所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述机架两侧设有导向杆，配重块上安装有沿导向杆滑动配合限位板。 

6.如权利要求3所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，每根立柱上安装有起落架上位锁定装置，其包括固定于立柱上部的安装板，安装板上铰接有锁片，锁片具有打开和关闭两个工作位置，锁片打开时，起落架处于执行升降运动状态，锁片关闭后锁死起落架的运动； 

起落架上位锁定装置还包括感应锁片打开状态的第一传感器和受锁片关闭触动的第二传感器，以及分别受第一传感器和第二传感器控制的第一指示灯和第二指示灯，四根立柱上的第一传感器串联接入第一指示灯的控制回路，四个第二传感器串联接入第二指示灯的控制回路。 

7.如权利要求1所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述起落架上安装有X向同步带，活动架上设有与X向同步带配合的X向行走齿轮，以及用于驱动X向行走齿轮的X向驱动步进电机。 

8.如权利要求7所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述的活动架还设有位于X向行走齿轮两侧的X向张紧轮，所述X向同步带绕过X向张紧轮与X向行走齿轮啮合。 

9.如权利要求1所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，所述活动架上设有Y向同步带，移动平台上设有Y向驱动步进电机，该Y向驱动步进电机设有与Y向同步带配合的Y向行走齿轮。 

10.如权利要求9所述的水听器自动升降回转扫描装置，其特征在于，Y向行走齿轮的两侧设有Y向张紧轮，Y向同步带绕过两Y向张紧轮与Y向行走齿轮啮合。