[发明专利]基于双鉴位移传感器的网络化智能软定位的纠偏导向系统

权利要求书

1.基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：包括单片机最小系统(1)，单片机最小系统(1)通过CAN总线连接双鉴位移传感器(2)，单片机最小系统(1)通过全桥驱动电路(4)连接纠偏执行器(3)；

所述单片机最小系统(1)，对双鉴位移传感器(2)采集的物料位置信息进行处理，输出电平信息给全桥驱动电路(4)；

所述双鉴位移传感器(2)：由相互独立的超声波位移传感器和精密色彩光电色差传感器构成，超声波位移传感器作辅助检测器，通过物料对超声波的遮挡引起振幅衰减快速定位物料与传感器间的相对位置，从而实现对物料的快速捕捉和粗定位，此后由精密色彩光电色差传感器实现物料精确定位，当纠偏系统因失控大范围走偏时，光电色差传感器指向了物料无色差区域，光电色差传感器失能，此时超声波位移传感器会再次实现快速物料捕捉何和重定位；

所述全桥驱动电路(4)通过两对场效应管组成桥型驱动，将接收到的电平信息进行组合从而控制偏执行器(3)的电机正传、反转或暂停，并将电机电流转换为电压信号送给单片机最小系统(1)；

所述偏执行器(3)的电机接收全桥驱动电路(4)电平信号，从而控制丝杠实现准确定位。

2.按照权利要求1所述基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：所述单片机最小系统(1)包括主控单片机STC15F2K60S2(101)，主控单片机STC15F2K60S2(101)分别通过电路连接看门狗(102)、键盘(103)和显示屏(104)。

3.按照权利要求1所述基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：所述双鉴位移传感器(2)包括桥型驱动器IR2103(201)、超声发送探头TR40(202)、超声接收探头TR40(203)、超声波接收器CX22106A(204)、白光LED(205)和CCD线阵色差传感器TSL1401(206)构成；主控单片机STC15F2K60S2(101)分别通过电路连接桥型驱动器IR2103(201)、超声波接收器CX22106A(204)、白光LED(205)和CCD线阵色差传感器TSL1401(206)，桥型驱动器IR2103(201)通过电路连接超声发送探头TR40(202)，超声波接收器CX22106A(204)通过电路连接超声波接收器CX22106A(204)。

4.按照权利要求1所述基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：所述全桥驱动电路(4)，包括PMOS管Q1、Q2和NMOS管Q3、Q4，所述电机分别与Q1、Q2、Q3、Q4一级相连，Q1、Q2、Q3、Q4另一级分别连接主控单片机STC15F2K60S2(101)，Q1、Q2第三级还分别连接+24V电源，Q3、Q4第三级还分别通过两个10K电阻和电容滤波后连接主控单片机STC15F2K60S2(101)、还通过0.2欧电阻接地。