[发明专利]控制振动马达的方法和用于振动马达的驱动器

权利要求书

1.一种控制振动马达的方法，

所述振动马达包括：

电能-机械能转换元件；

具有与电能-机械能转换元件接合的接触部分的弹性体；以及

被配置成通过向电能-机械能转换元件施加来自电源的驱动电压而在弹性体的接触部分上产生椭圆运动的振动器，

所述振动马达被配置成通过所述椭圆运动相对于振动器相对移动与弹性体的接触部分接触的被驱动物体，

其中提供：

生成用于产生所述椭圆运动的驱动信号的驱动信号生成单元；

利用来自电源的电压切换驱动信号并且改变驱动信号的脉冲宽度的切换单元；

检测通过切换单元流入电能-机械能转换元件中的电流的电流检测单元；

检测被驱动物体的位置和速度的检测单元；以及

控制驱动信号生成单元、切换单元、电流检测单元和检测单元并且设置被驱动物体的速度的控制单元，并且

其中所述控制单元控制驱动信号的频率和脉冲宽度，以便在电流检测单元检测到的电流不超过给定极限值的范围内，针对被驱动物体的目标速度，实现最大的输出特性，所述目标速度由控制单元设置。

2.根据权利要求1所述的控制振动马达的方法，

其中所述控制单元包括第一确定单元，所述第一确定单元在所述检测单元检测到的速度相对于目标速度较低并且所述电流检测单元检测到的电流超过给定极限值时，基于降低频率所引起的电流变化来确定驱动信号的频率存在于哪个频域中，

其中所述第一确定单元被配置成将驱动信号的频率的频域确定为第一频域和第二频域之一，其中，在第一频域中，当频率降低时检测到的电流减小，而在第二频域中，当频率降低时检测到的电流增大，

其中，当所述第一确定单元将频域确定为当频率降低时检测到的电流减小的第一频域时，所述控制单元针对超过给定极限值的检测到的电流量，进行这样的控制：使脉冲宽度变窄以使得检测到的电流落在给定极限值以内，并且此后在检测到的电流不超过给定极限值的范围内降低频率，由此提高速度，以及

其中，当所述第一确定单元将频域确定为当频率降低时检测到的电流增大的第二频域时，所述控制单元进行这样的控制：将驱动信号的频率固定在进行所述确定时的频率处，并且当检测到的电流在这种状态下仍然超过给定极限值时，使脉冲宽度变窄以使得检测到的电流落在给定极限值以内。

3.根据权利要求2所述的控制振动马达的方法，

其中所述控制单元包括第二确定单元，所述第二确定单元确定第二频域中的检测到的速度高于还是低于预定速度，

其中，当所述第二确定单元确定检测到的速度低于预定速度时，所述控制单元进行这样的控制：使脉冲宽度变窄以使得检测到的电流落在所述极限值以内，以及

其中，当所述第二确定单元确定检测到的速度高于预定速度时，所述控制单元进行这样的控制：提高驱动信号的频率以降低速度，以使得检测到的电流不超过所述极限值。

4.根据权利要求1所述的控制振动马达的方法，其中，所述控制单元进行这样的控制：使脉冲宽度从0开始逐渐增大，并且当从所述电流检测单元获得的电流值因脉冲宽度增大而超过给定值时，停止增大脉冲宽度的操作，由此将脉冲宽度固定在当电流值超过给定值的时候的脉冲宽度处。