[发明专利]图像拾取设备、图像拾取方法以及程序

说明书

本发明涉及图像拾取设备、图像拾取方法以及程序。该图像拾取设备包括：偏振消除部件层，包括多个偏振消除部件，所述多个偏振消除部件中的每个被配置为偏振入射光，从而获得具有在预定方向的偏振轴的光并且传输偏振光；偏振器层，位于所述偏振消除部件层的前面，所述偏振器层被配置为将具有多个偏振轴的光的偏振轴分别扭转预定的角度并且传输光；倾斜检测装置，被配置为检测入射光相对与光轴的倾斜；控制器，被配置为控制和驱动所述偏振器层，以便所述偏振器层根据由所述倾斜检测装置检测出的倾斜扭转光的偏振轴并且传输光；以及图像拾取装置，被配置为检测光。

交叉引用相关申请

本申请要求于2013年7月25日提交的日本在先专利申请JP2013-154456的权益，该案之全文通过引用并入本文中。

技术领域

本公开涉及图像拾取设备、图像拾取方法以及程序。具体而言，本公开涉及即使图像拾取姿势改变，也能够适当地去除偏振成分，并且能够拍摄图像(从该图像中适当地去除偏振成分)的图像拾取设备、图像拾取方法以及程序。

背景技术

在过去，使用了以下的技术，这些技术中应用了提取偏振成分的技术。偏振滤波器机械地手动或自动插入相机的光路内或者从该光路中去除。偏振滤波器被配置为吸收或反射要去除的偏振成分。结果，提取出期望的偏振成分。所拍摄的图像包括所提取的期望偏振成分。

而且，还使用以下技术。即，提供物理偏振器。偏振器电气地旋转，以便拍摄包括正交偏振成分的图像。

然而，根据通过插入/去除偏振滤波器或通过旋转偏振器机械地提取偏振成分的技术，设备结构的尺寸增大。有鉴于此，提出了一种电气地提取偏振成分的技术。

提出了以下技术，电气地提取偏振成分的技术适用于该技术。即，偏振控制装置使用GH(宾主)液晶(也称为二向色性液晶)。GH液晶仅仅吸收预定的偏振成分。偏振控制装置控制透射率。结果，调制出非偏振的自然光，并且拍摄图像(见日本专利申请公开号2005-173493)。在偏振控制装置中，如下设置两个GH液晶层。即，一个偏振成分的偏振轴与另一个偏振成分的偏振轴垂直。交替地打开/关闭这两个GH液晶。结果，图像拾取装置仅仅传输光的一个偏振成分，该光从外部光入射侧中进入图像拾取装置。

而且，还提出了利用GH液晶的以下技术。即，一个GH液晶层用作一个偏振成分的CF(滤色镜)。结果，实现ND(Neutral Density)滤波器和被配置为检测任意偏振的装置(见日本专利申请公开号H05-048060)。

发明内容

同时，假设将日本专利申请公开号2005-173493的上述技术应用于相机。在这种情况下，在要拍摄具有任意偏振成分的图像时，如果相机倾斜，那么物体(客观世界)的偏振方位偏离相机的偏振方位。结果，未充分吸收预定的偏振成分。未提取到仅仅具有预定的偏振成分的光。

更具体而言，如在图1的上面部分所示，在水平方向适当地设置相机11。在该图像拾取姿势中(相机方位是合适的)，传输水平偏振成分。GH液晶GH1被配置为吸收垂直偏振成分。关闭GH液晶GH1(即，吸收垂直偏振成分)。GH液晶GH2被配置为吸收水平偏振成分。打开GH液晶GH2(即，不吸收水平偏振成分)。结果，GH液晶GH1和GH2在水平方向未吸收物体的入射光的偏振成分。结果，水平偏振成分穿过GH液晶GH1和GH2。结果，照原样提取具有水平偏振成分的图像Ph1，作为图像Ph11。图像Ph11是具有水平偏振成分的透射光。

同时，GH液晶GH1在垂直方向吸收物体的入射光的偏振成分。结果，该偏振成分未穿过GH液晶GH1。图像Pv1具有垂直偏振成分。提取图像Pv1，作为图像Pv11。图像Pv11具有变暗的透射光。

结果，具有垂直偏振成分的图像Pv11变暗。实际上，仅仅提取具有水平偏振成分的图像Ph11。