[发明专利]一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置及方法

权利要求书

1.一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置，其特征在于：它包括设在电梯轿厢(1)下部的稳定支架(5)、连接机构(16)和自锁机构(17)；所述的连接机构(16)包括连接板(4)、撞弓(6)和稳定杆(7)；连接板(4)通过螺栓(3)固接在电梯轿厢门板(2)下部，撞弓(6)固定在连接板(4)的后方，连接板(4)通过销轴设在稳定杆(7)的滑槽内；所述的自锁机构(17)包括摇杆(12)、回复弹簧(15)、主动插销(13)、轴承(14)、从动插销(11)和销轴(10)，摇杆(12)一端通过销轴(10)与稳定支架(5)下部铰接，回复弹簧(15)设在摇杆(12)另一端，且与稳定支架(5)连接，主动插销(13)设在摇杆(12)中部，轴承(14)与主动插销(13)上部通孔铰接，从动插销(11)与主动插销(13)下部铰接在一起，位于主动插销(13)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置，其特征在于：所述的连接板(4)下部开有直槽口。

3.根据权利要求1所述的一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置，其特征在于：所述的稳定杆(7)设在稳定支架(5)的滑轨中，稳定杆(7)下部设有四个轴承(8)，轴承(8)通过轴承轴(9)固定在稳定杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性导向特种电梯轿厢稳定装置，其特征在于：所述的摇杆(12)中部开有直槽口。

5.使用权利要求1、2、3或4所述装置的柔性导向特种电梯轿厢稳定方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.当电梯停层时，门机带动两扇电梯轿厢门板(2)分别向两侧运动，同时带动连接板(4)向两侧运动，连接板(4)带着撞弓(6)向两侧运动，撞弓(6)撞击轴承(14)使得主动插销(13)向下运动，与主动插销(13)铰接在一起的从动插销(11)也向下运动，从动插销(11)的顶段脱离稳定杆(7)的底面，解开摩擦自锁，当连接板(4)的位移达到连接板(4)下部的直槽口宽度时，连接板(4)带动稳定杆(7)也向两侧运动，当到达指定位置时，轴承(14)脱离撞弓(6)，回复弹簧(15)通过摇杆(12)带动从动插销(11)向上运动，运动到设定的停层位置时，阻碍稳定杆向相反的方向运动，形成自锁，这时，轿厢(1)即被固定在停层位置，载荷的动能和形成的轿厢动量最终消耗在井道壁上；

b.装卸载荷完成后，关闭轿门，两扇电梯轿厢门板(2)通过连接板(4)带动撞弓(6)在稳定杆(7)滑槽中滑动，撞击主动轴承(14)使得主动插销(13)和从动插销(11)向下运动，在这过程中，自锁打开，连接板(4)结束滑动，带动稳定杆(7)沿稳定支架(5)的滑轨向内侧运动，直到设定位位置，轴承(14)脱离撞弓(6)，从动插销(11)沿竖直轨迹向上运动，最终顶住稳定杆(7)的底面，形成自锁，此时电梯轿厢门板(2)完全关闭，所有结构回复到初始位置，电梯可以运行。