[发明专利]一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器

权利要求书

1.一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，包括输入轴(1)、左侧箱盖(20)和右侧箱盖(21)，所述左侧箱盖(20)和右侧箱盖(21)之间固定有固定针齿壳(10)，所述输入轴(1)的一端通过支撑轴承(16)与所述左侧箱盖(20)连接，所述输入轴(1)的另一端通过支撑轴承(16)连接有内输出轴(19)，其特征在于，

所述输入轴(1)上键(2)连接有轴向并列布置的三个偏心套(31、32、33)，所述三个偏心套(31、32、33)具有不同偏心距且偏心相位相错120°，从而构成具有三个偏心相位相错120°的转臂曲柄；

三个偏心套(31、32、33)上均分别各自通过一圆柱滚子轴承(4)连接具有不同摆线齿数的左置摆线轮(5)、中间摆线轮(6)和右置摆线轮(7)；所述左置摆线轮(5)、中间摆线轮(6)和右置摆线轮(7)上分别均布有数量相同的柱销孔，还包括有与柱销孔数量相同的柱销，每个柱销同时贯穿于所述左置摆线轮(5)、中间摆线轮(6)和右置摆线轮(7)上的一柱销孔；

所述内输出轴(19)上套装有外输出套筒轴(18)，所述右侧箱盖(21)套装在所述外输出套筒轴(18)，所述外输出套筒轴(18)与所述内输出轴(19)之间、所述右侧箱盖(21)与所述外输出套筒轴(18)之间均为间隙配合；

所述内输出轴(19)上固定有内输出针齿壳(12)，所述外输出套筒轴(18)上固定有外输出针齿壳(11)；

所述外输出针齿壳(11)与所述固定针齿壳(10)之间采用外支撑轴承(14)连接与定位，所述外输出针齿壳(11)与所述内输出针齿壳(12)之间采用内支撑轴承(15)连接与定位；

所述左置摆线轮(5)与镶嵌在所述固定针齿壳(10)上的针齿销(131)相啮合；所述中间摆线轮(6)与镶嵌在所述外输出针齿壳(11)上的针齿销(132)相啮合；所述右置摆线轮(7)与镶嵌在所述内输出针齿壳(12)上的针齿销(133)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，并列布置的三个偏心套，在轴向上采用间隔环(22)分离。

3.根据权利要求2所述的一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，所述固定针齿壳(10)、外输出针齿壳(11)和内输出针齿壳(12)上分别镶嵌的针齿销采用弹性挡圈(23)固定。

4.根据权利要求1-3中任何一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，所述左置摆线轮(5)与固定针齿壳(10)上的针齿销(131)之间、所述中间摆线轮(6)与外输出针齿壳(11)上的针齿销(132)之间及所述右置摆线轮(7)与内输出针齿壳(12)上的针齿销(133)之间均分别具有一齿差时，该减速器具有如下两个输出传动比：

i1=Z1Z4Z1-Z3Z1>Z3″+″Z1<Z3″-″---(1)]]>

i2=Z1Z6Z1-Z5Z1>Z5″+″Z1<Z5″-″---(2)]]>

式(1)和式(2)中，i₁为外输出套筒轴(18)与输入轴(1)之间的输出传动比，i₂为内输出轴(19)与输入轴(1)之间的输出传动比，Z₁为左置摆线轮(5)的齿数；Z₂为固定针齿壳(10)上针齿销(131)的数目；Z₃为中间摆线轮(6)的齿数；Z₄为外输出针齿壳(11)上的针齿销(132)的数目；Z₅为右置摆线轮(7)的齿数；Z₆为内输出针齿壳(12)上的针齿销(133)的数目；+表示外输出套筒轴(18)或内输出轴(19)的转向与输入轴(1)转向相同；-表示外输出套筒轴(18)或内输出轴(19)的转向与输入轴(1)转向相反。