[发明专利]一种基于计算机视觉的花蕾判别方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的花蕾判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

第1、图像预处理，接收来自CCD相机的图像信号，对图像的RGB颜色空间转换为HSI颜色空间，提取出HSI颜色空间的H与S分量并进行中值滤波；

第2、图像分割扩展，将预处理后提取出的H与S分量空间进行颜色阈值分割、合并、轮廓填充、轮廓识别，对轮廓外接矩形部分进行扩展截取；

第3、图像显著图计算，对第2步扩展截取的图像信号运用残谱法计算显著图；

第4、图像SURF关键点计算，对第2步扩展截取的图像信号同时计算SURF关键点；

第5、关键点直方图计算，将第3步计算得到的显著图与第4步计算得到的SURF关键点信息进行整合，得出在不同显著值上SURF关键点的直方图；

第6、特征量计算，对第5步得到的关键点直方图进行不等距区间合并，形成6个特征量；

第7、支持向量机预测结果，将第6步得到的6个特征量送入训练好的支持向量机中，得出判别结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于第2步中：

第2.1、所述颜色阈值分割、合并，对H分量分割阈值的区间选取为，花朵颜色的连续颜色区间，对S分量剔除饱和度值较低的部分，并进行与运算合并；

第2.2、所述轮廓填充、识别，用于对合并后的图片中全部轮廓进行填充，并根据目标区域大小进行目标识别，选定目标区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第6步所述不等距合并中，合并间距具体为32,48,48,48,48,32,最终得到6个特征量。