[发明专利]一种中包机驱动机构

权利要求书

1.一种中包机驱动机构，包括驱动电机（500）和凸轮轴（400），凸轮轴（400）连接在驱动电机（500）上，其特征在于：还包括推包凸轮（101）、推包第一摆臂（102）、推包连杆（103）、推包第二摆臂（104）、推包第三摆臂（105）、推包第四摆臂（106）、推包第五摆臂（107）、滚子（108）和压板（109），当推包凸轮（101）带动推包第一摆臂（102）向左摆动时，推包连杆（103）随着推包第一摆臂（102）的摆动而向上运动，推包第二摆臂（104）随着推包连杆（103）的运动而向下运动，推包第三摆臂（105）也向下运动，压板（109）随着推包第三摆臂（105）向下运动，滚子（108）被压板（109）带动向下运动，滚子（108）带动推包第四摆臂（106）向右摆动，从而带动推包第五摆臂（107）向左运动，推包第五摆臂（108）向左摆动带动中包机的推杆（110）向上抬起；当推包第一摆臂（102）随着推包凸轮（101）转动向右摆动时，推包连杆（103）随着推包第一摆臂（102）的摆动而向下运动，推包第二摆臂（104）随着推包连杆（103）的运动而向上运动，推包第三摆臂（105）也向上运动，压板（109）随着推包第三摆臂（105）向上运动，滚子（108）被压板（109）带动向上运动，滚子（108）带动推包第四摆臂（106）向左摆动，从而带动推包第五摆臂（107）向右运动，推包第五摆臂（107）向右摆动带动中包机的推杆（110）落下。

2.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包凸轮（101）套接在凸轮轴（400）上，所述推包第一摆臂（102）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（103）的一端相连，推包连杆（103）的另一端与推包第二摆臂（104）的一端相连，推包第二摆臂（104）的另一端与推包第三摆臂（105）的一端相连，推包第三摆臂（105）的另一端与压板（109）的一端相连，压板（109）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（108）紧贴在压板（109）的底部，且连接在推包第四摆臂（106）的一端，推包第四摆臂（106）的另一端连接在推包第五摆臂（107）上，推包第五摆臂（107）与中包机的推杆（110）相连。

3.根据权利 1或2所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第一摆臂（102）上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上，所述推包第一摆臂（102）上设置有推包滚轮（111），所述推包滚轮（111）与推包凸轮（101）相切。

4.根据权利 3所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第五摆臂（107）为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂(106)连接在推包第五摆臂(107)的拐点处，所述推包第五摆臂(107)和推包第四摆臂(106)之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂(107)上，另一端连接在推包第四摆臂(106)上。

5.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：还包括吸带凸轮(201)、吸袋第一摆臂(202)、吸袋连杆(203)和吸袋第二摆臂(204)，当吸袋凸轮(201)带动吸袋第一摆臂(202)向左摆动时，吸袋连杆(203)向上运动，从而带动吸袋第二摆臂(204)向上摆动，吸袋第二摆臂(204)向上摆动使得中包机的吸袋杆(205)向上运动；当吸袋第一摆臂(202)随着吸袋凸轮(201)转动向右摆动时，吸袋连杆(203)向下运动，从而带动吸袋第二摆臂(204)向下摆动，吸袋第二摆臂(204)向下摆动使得中包机的吸袋杆(205)向下运动。

6.根据权利 5所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述吸袋凸轮(201)套接在凸轮轴(400)上，所述吸袋第一摆臂(202)的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆(203)的一端上，吸袋连杆(203)的另一端连接在吸袋第二摆臂(204)上，吸袋第二摆臂(204)一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆(205)相连。

7.根据权利 5或6所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述吸袋第一摆臂(202)上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上，所述吸袋第一摆臂(202)上设置有吸袋滚轮(206)，所述吸袋滚轮(206)与吸袋凸轮(201)相切。