[发明专利]一种棒材倍尺飞剪控制方法及其装置

权利要求书

1.一种棒材倍尺飞剪控制方法，其特征在于包括参数选择、成品机架含钢信号获取、光幕信号获取、飞剪剪切控制步骤，具体包括：

a、参数选择：通过输入装置选择控制装置中成品机架号、成品机架减速比、成品机架工作辊径D_k、需要的倍尺剪切长度L、飞剪剪切超前率、含钢电流门槛值βI_e；

b、成品机架含钢信号获取：控制装置与步骤a中选择的成品机架号所对应变频器通讯连接获取相应的电流值I反馈；

c、光幕信号获取：控制装置与设置于倍尺飞剪后端的光幕信号输出端连接获取其输出信号；

d、飞剪剪切控制：控制装置先判断成品机架号，再根据获取的变频器电流值I反馈判断当I_反馈≥βI_e时判定成品机架含钢，而当I_反馈＜βI_e时判定为成品机架抛钢；以“含钢”信号和光幕信号出现的先后时序判断棒材所处位置，当棒材头部出现，开始获取并计数成品机架编码器脉冲数N_s，计算判断出通过倍尺飞剪的棒材长度；控制装置根据编码器脉冲数N_s控制倍尺飞剪剪切的倍尺长度。

2.根据权利要求1所述的棒材倍尺飞剪控制方法，其特征在于所述成品机架的传动速比为k，光电编码器转1圈发出的脉冲数为N，则1mm棒材轧件长度对应的脉冲数为kN/(πD_k)。

3.根据权利要求1或2所述的棒材倍尺飞剪控制方法，其特征在于所述飞剪剪切控制步骤中成品机架“含钢”信号上升沿到来时，控制装置判断棒材“头部出现”并开始计算通过倍尺飞剪的棒材长度，随后光幕上升沿到来，判断棒材“中部出现”，同时复位“头部出现”信号，控制倍尺飞剪正常剪切；成品机架“含钢”信号下降沿到来，判断棒材“尾部出现”，同时复位“中部出现”信号并根据剪切长度L与对应成品机架号至光幕距离L_n控制倍尺飞剪继续剪切或放弃剪切棒材。

4.一种实现权利要求1所述棒材倍尺飞剪控制方法的装置，包括成品机架（1）、倍尺飞剪（2）、编码器（3）、控制装置（4），其特征在于所述成品机架（1）设置有与其主轴电机电连接的变频器（11），所述编码器（3）与成品机架（1）主轴电机同轴连接旋转，所述控制装置（4）与变频器（11）、倍尺飞剪（2）及编码器（3）信号连接，所述倍尺飞剪（2）的后端还设置有与棒材路径对应的光幕传感器（5），所述光幕传感器（5）与控制装置（4）信号连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述控制装置（4）信号输入端与变频器（11）电流值输出端信号连接。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于所述变频器（11）通过PROFIBUS总线与控制装置（4）通讯。

7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于所述控制装置（4）与一个或多个成品机架（1）的主轴电机对应变频器（11）及编码器（3）信号连接。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述控制装置（4）设置有与其通信连接的输入装置（41）。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述控制装置（4）为主轧线PLC和/或飞剪PLC。