[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求在韩国知识产权局的递交日为2013年7月18日的韩国专利申请No.10-2013-0084821的优先权，该申请的公开内容通过参考合并于此。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，更具体地，涉及一种其中有效地进行平衡的洗衣机及其控制方法。

背景技术

一般而言，洗衣机是使用水、洗涤剂和机械动作通过洗涤、漂洗和甩干(spin-drying)过程来洗涤衣服和床上用品(在下文中称为“衣物”)，以便将污渍从衣物上去除的设备。

洗衣机分为搅拌式、波轮式和滚筒式。

搅拌式洗衣机通过沿左向和右向旋转在洗涤桶中心处升起的洗涤杆来洗涤衣物，波轮式洗衣机通过沿左向和右向旋转形成在洗涤桶下部的盘式旋转叶片，从而利用水流与衣物之间的摩擦力来洗涤衣物，而滚筒式洗衣机通过将水、洗涤剂和衣物放入滚筒后旋转滚筒来洗涤衣物。

在滚筒洗衣机中，盛有洗涤水的盛水桶(tub)安装在形成滚筒洗衣机外观的机壳中，容纳衣物的滚筒布置在盛水桶中，用以旋转滚筒的驱动单元安装在盛水桶的后表面上，穿过盛水桶并连接至滚筒后表面的驱动轴沿轴向安装在驱动单元上。提升件安装在滚筒中，并且在滚筒旋转期间提升衣物。

在洗衣机中，由于衣物的缠绕而使得衣物被置于一侧，因而，出现了滚筒的一侧变重的偏心现象。如果滚筒在衣物被置于一侧的情况下以高速旋转(例如，当衣物甩干时)，则由于滚筒的旋转轴的几何中心与滚筒的实际重心之间的失衡而产生振动和噪声。为了减小此类振动和噪声，安装了用于减小滚筒失衡的装置，即平衡器。

设置有这种平衡器的洗衣机需要进行适当的平衡。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种有效地进行平衡的洗衣机及其控制方法。

本发明的目的不限于上述目的，通过以下描述，以上未提及的其它目的对本领域技术人员而言将变得明显。

为实现上述目的，根据本发明的示例性实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：在以第一转速旋转容纳有衣物的滚筒的同时感测所述滚筒的第一失衡量；当所述第一失衡量为允许的量时，在将所述滚筒加速至第二转速的同时感测所述滚筒的第二失衡量；以及当所述第二失衡量为允许的量时，将所述滚筒加速至目标转速。

为实现上述目的，根据本发明的示例性实施例提供一种洗衣机，包括：滚筒，容纳衣物并旋转；电机，旋转滚筒；平衡器，平衡容纳有衣物的滚筒；速度检测单元，感测所述滚筒的实际转速；以及控制器，接收由所述速度检测单元感测的实际转速，并控制所述电机；其中所述控制器：在控制所述电机以第一转速规律地(regularly)旋转所述滚筒的同时，感测所述滚筒的第一失衡量；当所述第一失衡量为允许的量时，在控制所述电机以将所述滚筒加速至第二转速的同时，感测所述滚筒的第二失衡量；以及当所述第二失衡量为允许的量时，控制所述电机以将所述滚筒加速至目标转速。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，将会更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征以及其它优点，附图中：

图1为根据本发明一实施例的洗衣机的透视图；

图2为图1的洗衣机的纵向剖视图；

图3为根据本发明实施例的洗衣机的框图；

图4(a)和图4(b)为示出根据本发明一实施例的洗衣机控制方法的曲线图；

图5为示出在根据本发明实施例的洗衣机控制方法的第一失衡判断中，判断滚筒失衡的方法的流程图；

图6为示出在图5中所示的滚筒失衡判断期间滚筒的实际转速的曲线图；以及

图7为示出在根据本发明实施例的洗衣机控制方法的第二失衡判断中，判断滚筒失衡的方法的流程图。

具体实施方式

参照以下结合附图描述的实施例，本发明的优点和特征以及其实现方式将变得明显。现将详细参照本发明的优选实施例，其示例示出于附图中。尽可能在附图中通篇使用相同的标号来指代相同或类似的部件。

在下文中，将参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法。

图1为根据本发明一实施例的洗衣机的透视图，图2为图1的洗衣机的纵向剖视图。