[发明专利]一种信息处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种信息处理方法，应用于电子设备，电子设备具有图像采集单元，所述方法包括：

通过所述图像采集单元获取当前环境中的第一图像信息；

对所述第一图像信息进行特征提取，获得N个不同的特征参数，每一所述特征参数用于描述所述第一图像信息；

利用至少一个所述特征参数在预设的图像特征数据库中进行检索，获得T个匹配结果，所述T为大于1的整数；

根据所述T个匹配结果获取对应的匹配点，对所述匹配点进行筛选，得到第一筛选集合；

获取所述图像采集单元自身的性能参数，根据所述性能参数确定所述图像采集单元所采集的第一图像信息的分布空间范围；

将所述分布空间范围作为聚类边界条件，调整所述第一筛选集合，得到调整后的第一筛选集合；

对调整后的第一筛选集合中的匹配点进行坐标变换与估计，得到全局空间坐标系下的匹配点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对调整后的第一筛选集合中的匹配点进行坐标变换与估计，得到全局空间坐标系下的匹配点包括：

利用估计算法估计变换矩阵，所述变换矩阵用于将所述匹配点由所述图像采集单元的局部坐标系变换到对应的全局空间坐标系；

根据所述变换矩阵将所述匹配点由局部坐标系变换到对应的全局空间坐标系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述匹配点进行筛选，得到第一筛选集合，包括：

对所述匹配点进行聚类，得到多个聚类结果；

将包含匹配点数目最多的聚类结果确定为第一筛选集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括可测量范围；

对应地，根据所述性能参数确定所述图像采集单元所采集的第一图像信息的分布空间范围，包括：

根据所述可测量范围内的最大值，确定所述图像采集单元所采集的第一图像信息的分布空间范围。

5.一种电子设备，电子设备具有图像采集单元，所述电子设备还包括第一获取单元、提取单元、检索单元、筛选单元、第二获取单元、调整单元和变换单元，其中：

所述第一获取单元，用于通过所述图像采集单元获取当前环境中的第一图像信息；

所述提取单元，用于对所述第一图像信息进行特征提取，获得N个不同的特征参数，每一所述特征参数用于描述所述第一图像信息；

所述检索单元，用于利用至少一个所述特征参数在预设的图像特征数据库中进行检索，获得T个匹配结果，所述T为大于1的整数；

所述筛选单元，用于根据所述T个匹配结果获取对应的匹配点，对所述匹配点进行筛选，得到第一筛选集合；

所述第二获取单元，用于获取所述图像采集单元自身的性能参数，根据所述性能参数确定所述图像采集单元所采集的第一图像信息的分布空间范围；

所述调整单元，用于将所述分布空间范围作为聚类边界条件，调整所述第一筛选集合，得到调整后的第一筛选集合；

所述变换单元，用于对调整后的第一筛选集合中的匹配点进行坐标变换与估计，得到全局空间坐标系下的匹配点。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述变换单元包括估计模块和变换模块，其中：

所述估计模块，用于利用估计算法估计变换矩阵，所述变换矩阵用于将所述匹配点由所述图像采集单元的局部坐标系变换到对应的全局空间坐标系；

所述变换模块，用于根据所述变换矩阵将所述匹配点由局部坐标系变换到对应的全局空间坐标系。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，所述筛选单元包括聚类模块和确定模块，其中：

所述聚类模块，用于根据所述T个匹配结果获取对应的匹配点，对所述匹配点进行聚类，得到多个聚类结果；

所述确定模块，用于将包含匹配点数目最多的聚类结果确定为第一筛选集合。

8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述性能参数包括可测量范围；

对应地，所述电子设备还包括确定单元，用于根据所述可测量范围内的最大值，确定所述图像采集单元所采集的第一图像信息的分布空间范围。