[发明专利]计步方法及终端设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及分析及测量控制技术领域，尤其涉及一种计步方法及终端设备。

【背景技术】

随着科学技术的发展以及微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)惯性传感器的普及，计步器、手机、智能手表等越来越多的电子设备拥有了陀螺和加速度计，因此可以帮助用户统计收集运动信息，分析用户的运行状态。

现有计步方法大多是通过加速度计采集用户的加速度值，找到加速度的波峰和波谷，将相邻波峰和波谷之差与预设的阈值进行比较，根据比较结果判断用户是否发生移步。该方法中使用的阈值的设定受较多因素，例如人的运动特征、加速度计的影响，这样该方法仅适用于用户匀速运动的场景，对于走走停停等非匀速运动的场景很容易发生误判，导致计步精度下降。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种计步方法及终端设备，用以降低计步时发生误判的概率，提高计步精度。

本发明的一方面，提供一种计步方法，包括：

实时获取终端设备的加速度值；

确定所述加速度值中的极大值和极小值；

当相邻极大值和极小值之差大于加速度阈值时，对包括所述相邻极大值和极小值中的极大值的两个相邻极大值或包括所述相邻极大值和极小值中的极小值的两个相邻极小值之间的加速度值进行频域变换，获得所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内的步行频率；

如果所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内的步行频率大于预设频率阈值，则确定持有所述终端设备的用户在所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内移动一步，将步数加1。

本发明的另一方面，提供一种终端设备，包括：

第一获取模块，用于实时获取所述终端设备的加速度值；

第一确定模块，用于确定所述加速度值中的极大值和极小值；

第二获取模块，用于在相邻极大值和极小值之差大于加速度阈值时，对包括所述相邻极大值和极小值中的极大值的两个相邻极大值或包括所述相邻极大值和极小值中的极小值的两个相邻极小值之间的加速度值进行频域变换，获得所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内的步行频率；

第二确定模块，用于在所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内的步行频率大于预设频率阈值时，确定持有所述终端设备的用户在所述两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内移动一步，将步数加1。

在本发明技术方案中，实时获取终端设备的加速度值，确定加速度值中的极大值和极小值，将相邻极大值和极小值之差与加速度阈值进行比较，此时并不是直接根据比较结果确定用户是否发生移步，而是继续对包括上述参与比较的极大值的两个相邻极大值或包括上述参与比较的极小值的两个相邻极小值之间的加速度值进行频域变换，获得两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内的步行频率，进一步从频域进行判断，只有在步行频率大于预设频率阈值时，才确定持有终端设备的用户在两个相邻极大值或两个相邻极小值对应时间内移动一步，将步数加1，由于同时基于时域和频域特征进行计步分析，因此有利于降低计步时发生误判的概率，提高计步精度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的计步方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的计步方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例提供的计步方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的终端设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的计步方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

101、实时获取终端设备的加速度值。