[发明专利]立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器无效
| 申请号： | 201410345032.5 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN104074382A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭文杰 | 申请（专利权）人： | 大连泰和钢木制品有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/34 | 分类号： | E04H6/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116021 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体车库 单点 支撑 夹持 车轮 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器，其特征在于：是由搬运器装置和夹持装置组成，搬运器装置是在搬运器框架的后端装有第一伺服电机，第一伺服电机连接第一小齿轮，第一小齿轮与第一大齿轮咬合，第一大齿轮安装在驱动轮轴上，其两端连接驱动轮；在搬运框架的中间位置由第二伺服电机连接第二小齿轮，第二小齿轮与丝杠上的第二大齿轮相咬合，闭锁丝杠与花键螺母相连接，闭锁丝杠和花键螺母各链接一个夹持装置，与夹持装置的第一铰链块和第二铰链块连接，第一铰链块连接第一夹持臂，在第一夹持臂的末端装有第一行走轮，第二铰链块连接第二夹持臂，第二夹持臂的末端装有第二行走轮；在搬运器框架的前端装有大辅助轮。
2.根据权利要求1所述的立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器，其特征在于：夹持装置可以是双点夹持装置组成，是由夹持臂杠杆连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂连接第一铰链块，第一铰链块连接第一夹持臂，在第一夹持臂的末端装有第一行走轮；第二支撑臂连接第二铰链块，第二铰链块连接第二夹持臂，在第二夹持臂的末端装有第二行走轮，在第一铰链块与第二铰链块之间装有小辅助轮。
3.根据权利要求1所述的立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器，其特征在于：其高度为9公分。
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