[发明专利]一种铺膜播种机及其鸭嘴式排种器漏播检查方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铺膜播种机及其在线监测技术，特别是一种铺膜播种机及其鸭嘴式排种器漏播检查方法及装置。

背景技术

目前播种机的主要部件——排种器是全封闭的，看不到排种过程，因此仅凭人的视听无法直接监视其作业质量，如果在播种作业时发生输种管堵塞与漏播，会导致一行或数行不能够正常播种，造成“断条”漏播现象，尤其是大型宽行精播机，其作业速度高、播幅宽，如发生上述现象则会造成大面积的漏播，导致农业的大幅减产。因此采用电子智能监控系统对排种器下种情况进行监控，并发出声光报警，通知驾驶员故障的位置并及时排除，可极大地提高精密播种的质量。

现有技术针对精密播种机堵塞与漏播监测多集中于光电法、图像法和电容法等。光电法是将光电传感器安装于导种管上，当小麦籽粒通过光电传感器的种子通道时，遮断光束，使光电管发出脉冲信号，如果接受不到光电信号，就认为是堵塞，如果光电信号变强，则认为是漏播。由于光电管极易受到田间尘土的污染，因此会对测量的可靠性产生影响。图像法是由CCD(charge-coupleddevice电荷耦合器件)摄像机对种子流进行拍摄并把信号传输给计算机，计算机对样本进行处理，逐步完成图像处理、特征量提取、模式识别等过程，从而对播种量进行监测。这种方法具有成本高、易受田间道路颠簸等影响，同时镜头也容易被灰尘覆盖，影响测量精度。电容法是将电容极板包裹在排种管外端，通过检测管道内电容介电常数变化来间接感应种子的流量，进而实现漏播堵塞报警。但铺膜播种机鸭嘴式排种器是通过鸭嘴划破地膜，插入土中实现播种，没有安装电容式传感器极板的空间。

如何有效地对铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播进行实时监测和报警，是铺膜播种机监测中亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铺膜播种机及其鸭嘴式排种器漏播检查方法及装置，以实现铺膜播种机漏播的实时监测和报警，从而为铺膜播种机的优化播种提供有利支持。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播检查装置，安装在铺膜播种机上，用于对所述铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播进行实时监测和报警，其中，所述鸭嘴式排种器漏播检查装置包括：

车速传感器，安装在所述铺膜播种机上，用于检测并采集所述铺膜播种机的行走速度；

压力传感器，安装在所述鸭嘴式排种器上，用于检测所述鸭嘴式排种器内的种子下落冲击信号；

数据采集模块，安装在所述鸭嘴式排种器上，并与所述压力传感器连接，用于采集所述压力传感器检测到的种子下落冲击信号，并将所述种子下落冲击信号转换为脉冲方波信号；

无线发射模块，安装在所述鸭嘴式排种器上，并与所述数据采集模块连接，用于发送所述脉冲方波信号；

数据处理模块，安装在所述铺膜播种机上，并分别与所述无线发射模块和所述车速传感器连接，用于接收所述行走速度和所述脉冲方波信号并计算种子漏播量；

显示模块，安装在所述铺膜播种机上，并与所述数据处理模块连接，根据所述数据处理模块的计算结果实时显示所述种子漏播量。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，所述数据采集模块包括：

电荷电压转换单元，用于将所述种子下落冲击信号转换为脉冲电压信号；

电压比较单元，用于将所述脉冲电压信号转换为脉冲方波信号；

测频单元，用于测量相邻两个所述脉冲方波信号上升沿的时间间隔作为相邻两个种子的实时下落时间间隔，并通过所述无线发射模块将所述实时下落时间间隔发送到所述数据处理模块。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，所述鸭嘴式排种器包括排种器壳体、吸种盘和防堵口，所述防堵口设置在所述鸭嘴式排种器的排种通道侧边并对应于所述吸种盘的吸种孔设置，用于防止种粒在工作过程中堵塞所述排种通道，所述防堵口上设置有防堵口盖板，所述防堵口盖板固定在所述排种器壳体上，所述压力传感器安装在所述防堵口盖板上相对于所述吸种孔的一侧。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，所述压力传感器的两端设置有方便与所述防堵口盖定位安装的配合台阶面。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，所述压力传感器为PVDF压电传感器。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，所述PVDF压电传感器包括铝合金基底和依次覆合在所述铝合金基底上的橡胶阻尼层、第一PET保护层、PVDF压电传感层和第二PET保护层。

上述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其中，还包括：

报警模块，与所述数据处理模块或显示模块连接，用于根据所述种子漏播量进行漏播报警。