[发明专利]一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别方法有效
申请号: | 201410345537.1 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN104200058B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 田丰;张涛;孟光磊;梁宵 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙)21228 | 代理人: | 李福义 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 算法 战机 机动 动作 智能 识别 方法 | ||
1.一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别方法,其特征在于:其步骤如下:
步骤1:数据预处理,通过滤波、去除小扰动修正数据并去除没用的数据,过程如下:
(1)在一组数据中,从第二个数据起标记其相对于前一个数据的变化规律,变化规律为大、小和中;
(2)第一次滤波,对变化为中的点进行修正,使其无相等的点;
(3)将(1)中的数据重新标记变化规律,其变化规律为大和小;
(4)标记趋势变化的端点和突变点,突变点为端点;
(5)计算每一个端点的扰动频率;
(6)去除小扰动;
(7)标记每个非突变点的变化强度;
步骤2:模糊识别,用特征提取和隶属度计算识别机动动作;
(1)特征提取,分别对高度、航向角和滚转角的趋势变化进行特征提取;
(2)隶属度计算,分别计算高度特征隶属度、航向特征隶属度和高度特征隶属度,再综合求出机动动作隶属度,隶属度最大的机动动作即是识别出的机动动作。
2.一种基于模糊控制算法的战机机动动作智能识别方法,其特征在于:所述扰动频率为100/当前端点与下一个端点间的点数,最后一个端点的扰动频率为0。
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