[发明专利]极片坏品剔除装置及锂电池制片机

权利要求书

1.一种极片坏品剔除装置，其特征在于，包括：

极片放卷组件，用于极片的放料，并将极片输送至坏品剔除组件；

坏品剔除组件，用于剔除极片中的坏品，并将坏品极片和良品极片分别输送至收卷组件；

坏品极片收卷组件，用于将坏品极片收卷；

良品极片收卷组件，用于将良品极片收卷；以及

一基板，所述极片放卷组件、坏品剔除组件、坏品极片收卷组件和良品极片收卷组件均设置于基板上；

其中，所述坏品剔除组件包括：

坏品检测模块，设有坏品极片检测传感器和极片头尾部识别传感器，所述坏品极片检测传感器用于检测出极片中的坏品极片，所述极片头尾部识别传感器用于检测出良品极片的头部；

裁切模块，包括一用于裁断极片的裁断刀；

良坏品换接平台，所述良坏品换接平台设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于夹持并移动良品极片，所述第二机械手用于夹持并移动坏品极片；

贴胶模块，用于将胶带贴在被裁断的极片上以连接被裁断的极片和收卷组件上的极片。

2.如权利要求1所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述坏品检测模块设于工作位置左侧，裁切模块设于工作位置，良坏品换接平台设于工作位置右侧，贴胶模块设于工作位置；

当坏品检测模块检测到坏品极片后，裁断刀将运行至工作位置的极片裁断，裁断后裁断刀右侧为良品极片，裁断刀左侧为坏品极片，第一机械手夹持右侧的良品极片移动至退出工作位置，第二机械手夹持坏品极片收卷组件上设置的坏品极片接引带移动至工作位置，贴胶模块将坏品极片接引带与裁断刀左侧的坏品极片连接，坏品极片收卷组件将坏品极片收卷，极片放卷组件继续将极片输送至坏品剔除组件；

当极片头尾部识别传感器检测到良品极片的头部后，裁断刀将运行至工作位置的极片裁断，裁断后裁断刀右侧的极片为坏品极片，裁断刀左侧的极片为良品极片，良坏品换接平台的第二机械手将坏品极片移动至退出工作位置，良坏品换接平台的第一机械手将所述退出工作位置的良品极片重新移动至工作位置，贴胶模块将裁断刀左侧的良品极片与重新移动至工作位置的良品极片连接，良品极片收卷组件将良品极片收卷。

3.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述贴胶模块包括上贴胶模块和下贴胶模块，上贴胶模块和下贴胶模块通过吸盘将胶带贴在被裁断的极片上，分别在极片上侧和下侧各贴胶带以连接极片。

4.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述坏品剔除组件还包括设置于靠近极片放卷组件的极片输出端的压紧极片模块，极片在工作位置停止后裁断前，所述压紧极片模块将极片压紧；

所述坏品剔除组件还包括设置于裁切模块左侧的上切断压紧模块和下切断压紧模块，所述上切断压紧模块和下切断压紧模块在裁切模块裁断极片前压紧极片。

5.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述坏品剔除组件还包括设置于贴胶模块左侧的第一纠偏检测模块，所述第一纠偏检测模块包括传感器，所述传感器实时检测极片在垂直于基板方向相对于基准的偏移量，为贴胶补偿及收卷纠偏提供数据。

6.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述坏品剔除组件还包括设置于良坏品换接平台右侧的第二纠偏检测模块，所述第二纠偏检测模块包括传感器，所述传感器实时检测裁断刀右侧的极片在垂直于基板方向相对于基准的偏移量；

所述良坏品换接平台还包括一纠偏机构，所述纠偏机构根据所述第二纠偏检测模块检测的偏移量带动极片沿垂直于基板方向移动，使极片回到设定的基准位置。

7.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述坏品剔除组件还包括设置于良品极片输出位置的粘粉模块，所述粘粉模块用于清除极片表面的粉尘。

8.如权利要求1或2所述的极片坏品剔除装置，其特征在于，所述极片放卷组件包括：

放卷模块，用于极片的放料，通过气胀轴将前工序做好的卷装极片固定于放卷模块上；

换料压紧机构，在极片放卷完后压紧极片防止极片滑脱；

放卷张力模块，设有传感器，控制放卷模块何时放料及放料速度；

编码器模块，用于计算放卷模块的放料长度；

刷粉吸尘模块，设有防静电毛刷，用于清除极片表面的粉尘。