[发明专利]绿色低碳五环智能储车坞

权利要求书

1.一种绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，包括建于地下的多层主体结构，在每一层主体结构的上面设有多个同心圆的、能够转动的环形停车位，在其中圆心和最外环的外围设有升降井，在升降井内装有升降装置，在升降装置上设有智能自动移位车，在升降井的上端设有雨棚和进出库平台，在进出库平台旁边设有控制系统的刷卡装置。

2.根据权利要求1所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的环形停车位包括滚轮、环形轨道、驱动装置和环形泊车板，环形轨道安装在所述的主体结构的上面，在每一环形停车位的下面设有两条同心的环形轨道；在环形泊车板的下面两边装有多对置于环形轨道上的滚轮，以及用于驱动该滚轮转动的驱动装置；在环形泊车板上装有定位传感器。

3.根据权利要求2所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的主体结构设有三层，在每一层主体结构上均设有五个同心的环形停车位；在最外的环形停车位的外沿设有四个沿圆周均布的升降井、升降装置和智能自动移位车。

4.根据权利要求1所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的升降装置包括导轨、剪刀式液压升降机、液压机、行程开关和升降平台，至少两根导轨纵向安装在升降井内，升降平台的边缘滑动地连接在导轨上，在升降平台的下面安装剪刀式液压升降机，液压机作为驱动剪刀式液压升降机的动力，行程开关通过控制系统控制升降装置的升降位置。

5.根据权利要求1所述的绿色低碳五环智能储车坞，其特征在于，所述的智能自动移位车包括车座、车轮、驱动装置、导向传感器、托车机械手、寻觅探测器、升降器、升降台板和连接梁，在车座下面的前后两端的左右两侧各安装一对车轮，车轮装有驱动装置，在车座的上面的前后部位各设有一升降台板，在升降台板的下面装有升降器；在两个升降台板之间连接有连接梁，至少一个升降台板与连接梁之间为伸缩连接，两者之间连接一用于调节两个升降台板间距的气缸；在托车机械手旁边装有对位探测器；在车座的两端装有导向传感器。